您好，根据您所提供的情况，您的自书遗嘱在一审中被判无效，可能的原因有多种，其中最常见的是遗嘱形式要件不符合法律规定或者立遗嘱人无完全民事行为能力。接下来，我将为您提供一些详细的建议和解决方案。
一、分析遗嘱无效的可能原因
形式要件不符合法律规定：
- 自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。如果遗嘱上未注明年、月、日，或者只有年、月而无具体日，那么该遗嘱可能因形式要件不符合法律规定而被判无效。
- 请检查您的遗嘱是否满足这些形式要件。如果遗嘱是打印的，而非亲笔书写，或者没有遗嘱人的亲笔签名和注明年、月、日，那么它可能不符合自书遗嘱的法定形式。
立遗嘱人无完全民事行为能力：
- 如果立遗嘱人在立遗嘱时已经没有完全民事行为能力（如因疾病、精神状况等原因），那么所立的遗嘱也将无效。
- 您可能需要提供证据证明立遗嘱人在立遗嘱时具有完全民事行为能力。
二、应对措施
检查遗嘱形式：
- 首先，请仔细检查遗嘱的形式要件是否齐全，包括亲笔书写、签名和注明年、月、日。
- 如果遗嘱是打印的，那么它可能不符合自书遗嘱的要求，除非您能证明这是遗嘱人亲自打印并签名的。
申请遗嘱鉴定：
- 如果您认为遗嘱是真实的，但一审法院未对其进行鉴定，您可以在二审或再审程序中申请对遗嘱进行鉴定。
- 鉴定可以包括笔迹鉴定、遗嘱人立遗嘱时的精神状态鉴定等，以证明遗嘱的真实性和遗嘱人的民事行为能力。
寻求法律援助：
- 如果您不熟悉法律程序，或者觉得处理这个问题有困难，可以寻求专业的法律援助。
- 律师可以帮助您分析遗嘱无效的原因，提供法律建议，并代表您进行法律诉讼。
准备充分的证据：
- 在申请鉴定或进行法律诉讼时，您需要准备充分的证据来支持您的主张。
- 这可能包括遗嘱原件、遗嘱人的亲笔签名样本、遗嘱人立遗嘱时的视频或照片证据、以及证明遗嘱人立遗嘱时具有完全民事行为能力的证据等。
三、结论
自书遗嘱被判无效可能是一个复杂的问题，涉及多个法律要点和程序。为了解决这个问题，您需要仔细分析遗嘱无效的原因，并采取相应的应对措施。如果您需要进一步的帮助或建议，请咨询专业的法律人士。希望这些建议能对您有所帮助。