在一定情形下，可以取消不履行义务继承人的继承权利，但具体需根据法律规定和实际情况进行综合分析。以下从不同角度为您详细阐述：
一、法律规定与继承权丧失的情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人在特定情形下会丧失继承权，这些情形包括：
- 故意杀害被继承人：若继承人故意杀害被继承人，无论出于何种目的，都将直接丧失继承权。
- 为争夺遗产而杀害其他继承人：继承人若为了争夺遗产而杀害其他继承人，同样会丧失继承权。
- 遗弃或虐待被继承人情节严重：对于不履行赡养义务的情况，若达到遗弃或虐待被继承人且情节严重的程度，义务人将丧失继承权。情节的严重性需从实施行为的时间、手段、后果和社会影响等多方面综合判断。例如，长期不履行赡养义务，导致被继承人生活困苦，甚至危及生命安全，即可视为情节严重。
- 伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重：继承人若伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，且情节严重，也将丧失继承权。
- 以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重：继承人若通过欺诈、胁迫等手段影响被继承人的遗嘱设立、变更或撤回，且情节严重，同样会丧失继承权。
同时，《民法典》也规定，如果继承人确有悔改表现，且被继承人表示宽恕或者在遗嘱中将其列为继承人，则该继承人不丧失继承权。
二、实际情况分析
在实际操作中，不履行赡养义务的后果取决于具体情况：
未履行赡养义务但情节较轻：
- 在此情况下，虽然继承人未履行赡养义务，但并未达到遗弃或虐待的严重程度，因此不会直接丧失继承权。然而，在遗产分配时，法院可能会考虑其未履行赡养义务的情况，决定减少或不分给其遗产。例如，若继承人仅偶尔未履行赡养义务，但整体上对被继承人有一定的关心和照顾，法院可能会酌情减少其遗产份额。
未履行赡养义务且情节严重：
- 若继承人未履行赡养义务且情节严重，如长期遗弃或虐待被继承人，根据《民法典》的规定，他们可能会丧失继承权。这需要法院根据具体证据和情况进行认定。例如，若继承人长期不回家探望被继承人，不提供生活费用，甚至对被继承人进行言语或身体上的虐待，法院可能会认定其情节严重，从而剥夺其继承权。
遗嘱继承的优先性：
- 被继承人生前若立有合法有效的遗嘱，并明确表示将遗产留给某个继承人（即使该继承人未履行赡养义务），只要遗嘱符合法定形式和实质要件，该继承人即可按照遗嘱继承相应遗产。但这也需考虑到其他法定继承人和相关权益人的意见。例如，若被继承人在遗嘱中明确表示将遗产留给长期未履行赡养义务的子女，但其他子女或亲属对此提出异议，法院可能会根据具体情况进行调解或判决。
三、建议与操作指南
面对不履行赡养义务的继承人，建议先尝试通过协商、调解等家庭内部方式解决纠纷。若协商不成，可考虑通过法律途径维护自身权益。在法律诉讼过程中，应充分收集证据（如证人证言、书面记录、视频资料等）来证明自己的主张，并尊重法院的判决结果。
同时，对于老年人或其他需要赡养的群体，建议在身体健康、意识清晰时提前规划遗产分配，通过立遗嘱等方式明确表达自己的意愿，以减少潜在的家族纷争和法律风险。例如，可以立一份公证遗嘱，明确指定遗产的分配方式和继承人，并注明若继承人未履行赡养义务将丧失继承权等条款。
综上所述，能否取消不履行义务继承人的继承权利需综合考虑法律规定和实际情况。在处理此类问题时，若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。