遗嘱在符合法定条件时，确实可以取消法定继承人的继承权，但必须为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。以下是对这一问题的详细分析：
一、遗嘱的效力与遗嘱人的权利
遗嘱是遗嘱人处分个人财产、安排身后事务的重要法律行为，它体现了遗嘱人对自己财产的自主支配权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。这意味着，遗嘱人有权通过遗嘱自由处分其遗产，包括选择不将遗产留给某些法定继承人，即取消他们的继承权。
二、取消继承权的情形与方式
未列入遗嘱继承人范围：
- 如果遗嘱人在遗嘱中未将某位法定继承人列为继承人，那么该继承人就无权继承遗嘱人的遗产。这实际上是通过遗嘱取消了该继承人的继承权。
明确排除继承权：
- 遗嘱人可以在遗嘱中明确表示排除某位法定继承人的继承权。这种明示的排除具有法律效力，被排除的继承人将不能继承遗产。
附义务的遗嘱：
- 遗嘱人还可以在遗嘱中为继承人设定一定的义务或条件。如果继承人未能履行这些义务或满足条件，遗嘱人有权在遗嘱中明确规定取消其继承权。不过，这种方式相对复杂，且需要遗嘱内容明确、具体，以便在遗产处理时能够准确执行。
三、取消继承权的限制与注意事项
保留必要份额：
- 根据《民法典》的相关规定，遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。这是为了保障这类特殊群体的基本生活需求，防止他们因遗嘱的不当安排而陷入困境。因此，在取消继承权时，必须确保不违反这一规定。
遗嘱的合法性：
- 遗嘱必须符合法律规定的形式要件和实质要件，才能产生法律效力。例如，遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，且不得违反法律、行政法规的强制性规定。如果遗嘱内容存在瑕疵或违法之处，可能导致遗嘱无效或部分无效。
遗嘱的变更与撤销：
- 遗嘱人可以随时变更或撤销自己所立的遗嘱。如果遗嘱人后来改变了主意，可以通过立新遗嘱或声明撤销原遗嘱的方式来恢复被取消继承人的继承权。这体现了遗嘱的灵活性和遗嘱人的自主权。
四、实际操作建议
- 咨询专业律师：在立遗嘱或取消继承权时，建议咨询专业律师以确保遗嘱的合法性和有效性。律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议和指导。
- 明确遗嘱内容：在遗嘱中明确表达您的意愿和安排，包括取消哪些继承人的继承权、为哪些特殊群体保留必要份额等。确保遗嘱内容清晰、具体、无歧义。
- 选择合适的遗嘱形式：根据法律规定和您的实际情况选择合适的遗嘱形式（如自书遗嘱、公证遗嘱等），并确保符合该形式遗嘱的法定要求。
综上所述，遗嘱在符合法定条件时具有法律效力，可以取消继承人的继承权。但遗嘱人必须严格遵守法律规定，确保遗嘱内容的真实性与合法性，并为特殊群体保留必要的遗产份额。