结论：去公司睡觉本身并不直接构成犯法行为，但需根据具体情境判断是否涉及其他违法行为或侵权行为。

分析说明：

1. 单纯睡觉行为：

   • 如果您只是因为公司欠钱未还，而选择去公司内睡觉，且此行为并未干扰公司的正常运营、未破坏公司财物、未侵犯公司员工的人身权利或其他合法权益，那么这种单纯的睡觉行为本身并不构成违法。它更多是一种表达不满或寻求解决途径的方式，尽管这种方式可能并不恰当或有效。

2. 可能涉及的违法行为：

   • 扰乱公共秩序：如果您的睡觉行为导致了公司内部秩序的混乱，比如阻塞了紧急出口、影响了员工正常工作等，那么可能构成扰乱公共秩序的行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，可能会受到警告、罚款或拘留等处罚。
   • 非法侵入：如果您未经公司允许，擅自进入公司并睡觉，且公司明确表示不允许此类行为，那么您的行为可能构成非法侵入。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅（此处可类比为公司办公场所，具体需根据实际情况判断）可能构成非法侵入住宅罪，但通常这一罪名更多适用于住宅，对于公司办公场所的非法侵入，更多可能依据治安管理处罚法进行处理。
   • 其他侵权行为：如果您的睡觉行为导致了公司财物的损坏或员工人身权利的侵犯，那么您可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任的追究。

3. 建议采取的合法途径：

   • 面对公司欠钱不还的情况，建议您首先尝试通过协商、调解等和平方式解决纠纷。
   • 如果协商、调解无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，比如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
   • 在整个过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为来解决问题。

行动建议：

• 避免过激行为：不要因为情绪激动而采取过激或违法的行为，这不仅无法解决问题，还可能让您陷入更大的麻烦。
• 寻求法律帮助：如果您对公司欠钱不还的问题感到困惑或无助，建议及时咨询专业律师（比如我），了解自己的权益和可行的解决途径。
• 保留证据：在处理此类纠纷时，务必保留好相关证据，比如借款合同、转账记录、聊天记录等，以便在需要时提供证明。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。