危险驾驶罪与妨害公务罪在符合数罪并罚条件时，确实会数罪并罚。以下是对这一问题的详细分析：
一、危险驾驶罪与妨害公务罪的定义及构成要件
危险驾驶罪：
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一。
- 定义：指在道路上驾驶机动车时，存在追逐竞驶且情节恶劣、醉酒驾驶、从事校车业务或旅客运输严重超载或超速、违反危险化学品安全管理规定运输且危及公共安全等情形之一的行为。
- 构成要件：包括在道路上驾驶机动车、存在上述特定情形之一、情节严重或危及公共安全。
妨害公务罪：
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百七十七条。
- 定义：指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员、人大代表依法执行职务，或在自然灾害、突发事件中阻碍红十字会工作人员履行职责，以及故意阻碍国家安全机关、公安机关执行工作任务（即使未使用暴力、威胁方法但造成严重后果）的行为。
- 构成要件：包括使用暴力或威胁方法、阻碍特定人员依法执行职务或履行职责、造成严重后果（对于非暴力、威胁方法阻碍国家安全机关、公安机关执行工作任务的情况）。
二、数罪并罚的原则及适用
数罪并罚原则：
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第六十九条。
- 原则内容：判决宣告前一人犯数罪的，除判处死刑和无期徒刑的以外，应在总和刑期以下、数刑中最高刑期以上，酌情决定执行的刑期。拘役的最高期限不得超过一年。
- 并罚方式：包括吸收原则、并科原则、限制加重原则和折中原则。在危险驾驶罪与妨害公务罪数罪并罚时，通常采用限制加重原则，即在总和刑期以下、最高刑期以上酌定刑罚。
数罪并罚的适用：
- 适用条件：行为人同时犯有危险驾驶罪与妨害公务罪，且两罪均独立成立，不构成牵连犯或想象竞合犯等一罪从重处罚的情形。
- 实例说明：若行为人因醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，同时在交警查处时殴打交警构成妨害公务罪，则两罪独立成立，应依法数罪并罚。法院会根据两罪的情节严重程度、社会危害程度及被告人的悔罪表现等因素，在总和刑期以下、最高刑期以上酌定执行的刑期。
三、特殊情况下的处理
- 一罪从重处罚：若妨害公务行为是危险驾驶行为的直接延伸或必然结果，且两罪之间存在紧密的牵连关系，可能构成牵连犯。在这种情况下，法院可能会根据一罪从重处罚的原则，选择处罚较重的罪名进行定罪处罚，而不实行数罪并罚。但这种情况较为特殊，需要具体案件具体分析。
四、法律建议
- 遵守交通法规：公民应自觉遵守交通法规，避免酒驾等危险驾驶行为，以维护公共安全。
- 尊重执法权威：在面对执法人员执行职务时，应积极配合，不得使用暴力或威胁方法阻碍执法。
- 及时咨询律师：若因危险驾驶或妨害公务行为涉嫌犯罪，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，危险驾驶罪与妨害公务罪在符合数罪并罚条件时，确实会数罪并罚。公民应自觉遵守法律法规，避免违法行为的发生。若您有任何关于刑事辩护或取保候审方面的法律问题，可以直接向我咨询。