危险驾驶罪和交通肇事罪并非因“只侵犯一个客体”就必然数罪并罚，是否数罪并罚需结合具体案情判断，核心在于行为是否独立、是否存在两个独立的犯罪故意或过失。以下从法律原理和实务角度展开分析：
一、两罪的构成要件与关系：想象竞合是常态，数罪并罚是例外
- 危险驾驶罪是故意犯罪，行为人明知自己实施了醉酒驾驶、追逐竞驶等危险行为，仍希望或放任危害结果发生；交通肇事罪是过失犯罪，行为人对危害结果的发生持过失心理（应当预见而未预见，或轻信能够避免）。
- 两罪的关联性：危险驾驶行为（如醉驾）可能成为交通肇事的原因行为。例如，行为人醉酒驾驶后因操作不当发生事故，此时危险驾驶行为与交通肇事行为存在“手段与结果”的关联，属于想象竞合犯（一个行为触犯两个罪名），应按重罪（交通肇事罪）处罚，不数罪并罚。
- 数罪并罚的例外情形：若行为人在危险驾驶行为之外，又实施了其他独立的交通肇事行为（如醉驾一段后停车休息，再次驾车时因疏忽大意发生事故），且两行为无吸收或牵连关系，则可能构成数罪，需并罚。
二、是否数罪并罚的关键：行为的独立性与犯罪故意的数量
单一行为导致事故：
- 行为人仅实施一个危险驾驶行为（如醉驾），并因此造成交通肇事后果，此时危险驾驶行为被交通肇事罪吸收，按交通肇事罪一罪论处。
- 法律依据：根据刑法理论，想象竞合犯从一重罪处罚。交通肇事罪的法定刑（三年以下有期徒刑或拘役；逃逸或情节恶劣的，三年以上七年以下有期徒刑）通常重于危险驾驶罪（拘役，并处罚金），故以交通肇事罪定罪。
两个独立行为导致事故：
- 行为人先实施危险驾驶行为（如醉驾），后因其他过失行为（如疏忽大意）再次引发交通肇事，且两行为无因果关联（如间隔时间较长、空间分离），则可能构成危险驾驶罪和交通肇事罪数罪并罚。
- 实务案例：某司机醉酒驾驶后将车停在路边休息，一小时后再次驾车时因未观察路况撞死行人。此时，醉驾行为构成危险驾驶罪，后续撞人行为构成交通肇事罪，两罪独立，需并罚。
三、实务中的判断标准：以“行为独立性”和“主观故意”为核心
行为独立性：
- 若危险驾驶行为与交通肇事行为是“同一行为的不同阶段”（如醉驾过程中直接发生事故），则不并罚；
- 若两行为是“两个独立的行为”（如醉驾后停车，再实施其他违规行为导致事故），则可能并罚。
主观故意：
- 危险驾驶罪要求行为人对危险行为本身持故意（如明知醉驾危险仍实施）；
- 交通肇事罪要求行为人对危害结果持过失（如应当预见事故可能发生，但因疏忽未预见）。
- 若两行为的主观故意或过失独立存在，则可能并罚。
四、法律后果与建议
- 若被指控两罪：需重点审查行为是否独立、主观故意是否重叠。例如，若检察院指控数罪并罚，可主张两行为属于想象竞合，要求按交通肇事罪一罪处罚。
- 若涉及逃逸等情节：交通肇事逃逸会加重处罚（三年以上七年以下有期徒刑），需结合具体情节辩护。
- 建议：若您或家人涉及此类案件，请尽快委托律师介入，通过阅卷、会见等程序，精准分析行为独立性，争取最有利的结果。
总结：危险驾驶罪和交通肇事罪是否数罪并罚，核心在于行为是否独立、主观故意是否重叠。实务中，单一行为导致事故的按一罪处罚，独立行为导致事故的才可能并罚。具体案件需结合证据和法律分析，建议及时咨询专业律师。