关于老人退休后拿钱的相关法律规定，主要涉及到个人养老金制度的领取条件和税收政策。以下是我为您详细梳理的相关内容：
一、个人养老金制度的领取条件
个人养老金制度是为了补充基本养老保险而设立的，它实行个人账户制，缴费完全由参加人个人承担。根据最新政策，参加人达到以下任一条件的，可以按月、分次或者一次性领取个人养老金：
达到领取基本养老金年龄：这是最常见的领取条件，即参加人达到国家规定的退休年龄，并开始领取基本养老金时，可以同时领取个人养老金。
完全丧失劳动能力：如果参加人因意外或疾病等原因完全丧失了劳动能力，也可以提前领取个人养老金。
出国（境）定居：对于选择出国（境）定居的参加人，他们可以在离境前或离境后申请领取个人养老金。
国家规定的其他情形：除了上述三种情形外，国家还可能根据实际情况规定其他领取条件，如新增的与基本医保相关的医药费用支出超过一定标准、领取失业保险金累计达到一定时间、正在领取城乡最低生活保障金等情形。
二、个人养老金的税收政策
个人养老金制度在税收方面给予了一定的优惠政策，以鼓励更多人参与。具体来说：
缴费环节：个人向个人养老金资金账户的缴费，按照每年12000元的限额标准，在综合所得或经营所得中据实扣除。这意味着，参加人在缴纳个人所得税时，可以将其缴纳的个人养老金从应纳税所得额中扣除，从而减少应纳税额。
投资收益环节：计入个人养老金资金账户的投资收益暂不征收个人所得税。这有助于鼓励参加人选择长期投资，实现资产的增值。
领取环节：个人领取的个人养老金，不并入综合所得，而是单独按照3%的税率计算缴纳个人所得税。虽然领取时需要缴纳一定的税款，但相对于其他投资收益来说，这个税率仍然是比较低的。
三、领取流程
参加人领取个人养老金时，可以通过国家社会保险公共服务平台等全国统一线上服务入口、个人养老金资金账户开户银行、当前基本养老保险关系所在地社会保险经办机构等渠道提出申请。由社保经办机构核实后，由个人养老金资金账户开户银行代扣代缴3%个人所得税后，将资金划转至本人社会保障卡银行账户。
综上所述，老人退休后拿钱主要涉及到个人养老金制度的领取条件和税收政策。希望这些信息能够帮助您更好地了解相关法律规定，为您的退休生活提供更多的保障。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。