农商行高管人员退休后是可以成立公司的，但需满足一定条件并受相关法律法规约束。以下从不同角度进行分析：
从一般法律层面看：
- 退休人员作为自然人，享有成立公司的基本权利。我国法律并未禁止退休人员设立公司或担任公司董事、监事、高级管理人员等职务。因此，农商行高管人员退休后，只要符合公司设立的相关条件（如具备完全民事行为能力、有符合规定的出资等），就可以依法成立公司。
从银行业监管及农商行内部规定层面看：
- 银行业监管规定：虽然退休人员本身不受在职时的银行业监管限制，但如果其退休前在农商行担任重要职务（如董事长、行长等），且退休后拟成立的公司与农商行存在业务竞争或关联交易关系，则可能受到《商业银行法》、《反不正当竞争法》等法律法规的约束。特别是如果涉及利用原职务便利获取商业机会或损害农商行利益的行为，将可能面临法律责任。
- 农商行内部规定：部分农商行可能在其内部规章制度中对高管退休后的从业行为作出限制，如禁止退休后一定期限内从事与农商行有竞争关系的业务或担任相关职务。这些规定通常基于保护农商行商业秘密、避免利益冲突等考虑。因此，退休高管在成立公司前，应仔细审查并遵守农商行的内部规定。
从实际操作层面看：
- 退休高管在成立公司时，应确保公司业务与农商行无直接竞争关系，避免利用原职务便利获取不正当利益。同时，应妥善处理与农商行的业务往来和关联交易，确保合规性。
- 如果退休高管拟成立的公司涉及金融业务或与金融业务密切相关，还需特别注意遵守金融监管部门的相关规定，如取得必要的金融牌照或资质等。
建议：农商行高管人员在退休后成立公司前，应全面了解并遵守相关法律法规和农商行的内部规定，确保公司设立和运营的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。