庭审人员确实有义务保证庭审顺利进行。这一义务主要基于以下几点法律和程序上的考量：
法庭秩序的维护：
- 根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》等相关规定，法庭是人民法院依法行使审判权的重要场所，所有参与庭审的人员，包括审判人员、公诉人、辩护人、当事人、诉讼代理人、证人、鉴定人以及旁听人员等，都应当遵守法庭纪律，维护法庭秩序。
- 庭审人员，特别是审判长或独任审判员，作为法庭秩序的直接维护者，有责任确保庭审活动按照法定程序进行，防止任何扰乱法庭秩序的行为发生。
公正审判的保障：
- 庭审是审判过程的核心环节，其顺利进行对于保障案件的公正审理至关重要。如果庭审受到干扰或中断，可能会影响证据的出示、证人的作证、辩论的充分展开等，进而影响审判的公正性和效率。
- 庭审人员有义务通过合理的管理和指挥，确保庭审活动有序进行，为当事人和诉讼参与人提供一个公正、公平的审判环境。
法律职责的履行：
- 审判人员作为庭审的主持者，其职责包括组织庭审活动、指挥庭审进程、保障诉讼参与人的诉讼权利等。这些职责的履行，本质上就是保证庭审顺利进行的一部分。
- 如果庭审人员未能履行其职责，导致庭审无法顺利进行或审判结果受到不当影响，可能会构成失职或渎职行为，需要承担相应的法律责任。
具体实践中，庭审人员保证庭审顺利进行的方式包括但不限于：
- 宣布法庭纪律，要求所有参与庭审的人员遵守；
- 对违反法庭纪律的行为进行制止和处理，如警告、训诫、责令退出法庭等；
- 合理控制庭审节奏，确保各方诉讼参与人能够充分发表意见和进行辩论；
- 在必要时，对庭审活动进行适当的调整或中断，以应对突发情况或保障庭审的公正性。
若庭审人员未能履行其保证庭审顺利进行的义务，可能会产生以下法律后果：
- 对于轻微的失职行为，可能会受到内部纪律处分或批评教育；
- 对于严重的失职或渎职行为，可能会构成违法犯罪，需要承担刑事责任或民事赔偿责任；
- 如果因庭审人员的失职行为导致审判结果受到不当影响，当事人还可以依法申请再审或提起上诉等救济途径。
因此，庭审人员确实有义务保证庭审顺利进行，这是其法律职责的一部分，也是保障审判公正和效率的重要要求。如果您在庭审过程中遇到任何问题或需要法律帮助，可以直接向我咨询。