结论前置：在大多数情况下，公民确实有责任与义务为别人的法庭作证，但这一责任与义务并非绝对，存在一些例外情况。
一、一般情况下的作证责任与义务
根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。这是法律对公民的基本要求，旨在确保司法公正，使案件能够得到公正、准确的审理。在刑事诉讼中，证人证言是重要的证据之一，对于查明案件事实、定罪量刑具有关键作用。因此，如果公民知道案件情况，且其证言对案件审理有重要意义，那么他们就有责任与义务出庭作证。
二、作证责任与义务的例外情况
尽管法律规定了公民有作证的义务，但也存在一些例外情况，使得某些公民可以免除作证责任或义务。这些例外情况主要包括：
生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人：这类人由于自身条件的限制，无法准确、客观地陈述案件事实，因此不能作为证人。他们的作证责任与义务被免除。
涉及个人隐私或国家秘密的案件：在某些特殊情况下，如果作证会涉及个人隐私或国家秘密，且可能给证人或他人带来不利影响，那么证人可以拒绝作证。但这种情况需要严格掌握，必须在法律允许的范围内进行。
证人享有拒绝作证权的情况：在某些特定关系中，如夫妻之间、父母与子女之间等，证人可能享有拒绝作证的权利。这是为了保护家庭关系的和谐与稳定，避免因作证而破坏家庭关系。但这一权利并非绝对，需要在具体案件中根据法律规定和实际情况进行判断。
三、作证责任与义务的具体履行
如果公民有作证的责任与义务，且不存在上述例外情况，那么他们应当积极履行这一义务。具体来说，证人需要按照法院或检察机关的通知，按时出庭作证，并如实陈述所知道的案件事实。如果证人无正当理由拒绝作证或作伪证，将可能面临法律责任，如罚款、拘留等。
四、建议与提醒
了解法律规定：公民应当了解自己在法律上的作证责任与义务，以便在需要时能够积极履行。
保护自身权益：在作证过程中，证人应当注意保护自己的合法权益，如要求法院或检察机关对作证内容进行保密等。
如实陈述事实：证人应当如实陈述所知道的案件事实，不得作伪证或隐瞒事实真相。否则，将可能面临法律责任。
如果您在作证方面遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。