刑事案件的庭审程序确实有明确的规定，这些规定主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，确保了庭审的公正性、公开性和效率性。以下是对刑事案件庭审程序的详细归纳：

一、庭审准备阶段

1. 庭前审查：

   • 法院在开庭前会对案件进行审查，确认案件是否符合开庭条件，包括是否属于本院管辖、被告人是否在案、是否已收到起诉书等。

2. 通知与公告：

   • 法院会提前通知公诉人、当事人、辩护人、诉讼代理人等参与庭审，并在开庭三日前公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。

3. 庭前会议：

   • 对于重大、复杂案件，法院可能会组织庭前会议，就回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题了解情况、听取意见。

二、庭审开始阶段

1. 宣布开庭：

   • 审判长宣布开庭，并核对被告人身份，宣布案由、合议庭组成人员、书记员、公诉人、辩护人等名单，告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避，并询问被告人是否申请回避。

2. 宣布法庭纪律：

   • 审判长会宣布法庭纪律，确保庭审的顺利进行。

三、法庭调查阶段

1. 公诉人宣读起诉书：

   • 公诉人宣读起诉书，指控被告人的犯罪事实和罪名。

2. 被告人陈述：

   • 被告人对起诉书指控的犯罪事实进行陈述，并可以自行辩护。

3. 讯问与发问：

   • 公诉人讯问被告人，被害人、附带民事诉讼原告人、辩护人、诉讼代理人经审判长许可，也可以向被告人发问。审判人员也可以讯问被告人。

4. 出示证据：

   • 公诉人、辩护人向法庭出示物证，让当事人辨认，对未到庭的证人的证言笔录、鉴定人的鉴定意见、勘验笔录和其他作为证据的文书，应当当庭宣读。审判人员应当听取公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人的意见。

5. 申请通知新证人到庭、调取新证据、申请重新鉴定或勘验：

   • 法庭审理过程中，当事人和辩护人、诉讼代理人有权申请通知新的证人到庭，调取新的物证，申请重新鉴定或者勘验。法庭对于上述申请，应当作出是否同意的决定。

四、法庭辩论阶段

1. 公诉人发言：

   • 公诉人发表公诉意见，对被告人的犯罪事实、证据、罪名及量刑建议进行阐述。

2. 被害人及其诉讼代理人发言：

   • 被害人及其诉讼代理人可以就案件事实、证据、罪名及赔偿请求等发表意见。

3. 被告人自行辩护：

   • 被告人有权自行辩护，对公诉人的指控进行反驳，并提出自己的辩护意见。

4. 辩护人辩护：

   • 辩护人发表辩护意见，为被告人进行无罪或罪轻的辩护。

5. 互相辩论：

   • 在辩论过程中，公诉人、被害人及其诉讼代理人、被告人、辩护人可以互相辩论，对案件事实、证据、法律适用等问题进行深入探讨。

五、被告人最后陈述阶段

• 被告人有权在法庭辩论终结后进行最后陈述，表达自己对案件的看法和态度，以及可能的悔罪表现等。

六、评议和宣判阶段

1. 合议庭评议：

   • 法庭辩论终结后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出判决。

2. 宣判：

   • 评议结束后，审判长宣布继续开庭，当庭宣判的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣判的，应当在宣判后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十条至第二百零二条对庭审程序进行了详细规定，包括开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述、评议和宣判等各个环节。

在刑事案件的庭审过程中，每个阶段都有其特定的程序和要求，确保了庭审的公正性和效率性。如果您在刑事案件庭审程序方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。