机动车发生交通事故后，协商赔偿未果而驾驶车辆驶离现场，是否构成逃逸，需根据具体情况进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
不构成逃逸的情况：
- 留下联系方式与身份信息：若当事人在事故现场就事故责任、赔偿等问题进行了沟通协商，虽未能达成一致意见，但明确告知对方自己会留下联系方式、身份信息，并表示愿意配合后续处理，只是因协商僵局而暂时离开现场，准备通过合法途径（如报警由交警处理、找保险公司理赔等）解决纠纷，这种情况下通常不算逃逸。
- 有合理事由：若有合理事由离开现场，如车辆爆胎后，为避免交通堵塞，将车移至路边安全地带，并及时向交管部门报告了事故，且事后如实报告并接受调查，也不能认定为逃逸。
- 受伤需救治或可能受伤害：交通事故当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案，但能提供合理的解释和证明，或者有证据证明因可能受到人身伤害而被迫离开交通事故现场，并及时报案的，同样不应认定为肇事逃逸。
构成逃逸的情况：
- 逃避法律追究：若当事人明知发生了交通事故，却为逃避法律追究而直接驾车或徒步离开现场，使得事故后续处理无法正常开展，导致对方当事人、交警部门难以联系到自己，这种行为具有主观恶意，构成逃逸。
- 未履行法定义务：发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。若当事人未履行这些法定义务而离开现场，也可能被认定为逃逸。
法律后果与建议：
- 若构成逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，当事人将面临更严厉的法律后果，包括但不限于罚款、拘留，甚至可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
- 因此，在发生交通事故后，当事人应保持冷静，若需离开现场抢救受伤人员或有其他合理事由，应及时向交管部门报告并保留相关证据；事后要如实报告并配合调查。切勿因一时慌乱或逃避责任而选择逃跑，以免加重自身的法律责任。
总结：机动车发生交通事故后，协商赔偿未果而驾驶车辆驶离现场是否构成逃逸，关键在于当事人的主观意图、离开的原因及后续行为。若因合理事由离开并及时报告等情况，不构成逃逸；而明知事故仍逃避法律追究离开则构成逃逸，将面临更严厉的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。