结论：即使父母从未管过老大，老大在法律上仍然有赡养父母的义务。以下从多个角度进行详细分析：

一、法律义务的角度

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母是否履行了对子女的抚养义务而免除。也就是说，无论父母在子女成长过程中是否给予了足够的关爱和照顾，子女在成年后都有义务赡养父母。

二、道德伦理的角度

从道德伦理的角度来看，赡养父母是中华民族的传统美德，也是每个人应尽的社会责任。父母给予了我们生命，并抚养我们长大，无论他们在抚养过程中是否存在不足或过错，我们都应该怀有感恩之心，尽自己所能去赡养和照顾他们。

三、实际情况的考量

当然，在实际生活中，如果父母确实存在严重的不履行抚养义务的行为，如虐待、遗弃等，这可能会对子女的心理和情感造成严重影响。然而，即使在这种情况下，法律仍然规定子女有赡养父母的义务。不过，子女在履行赡养义务时，可以根据实际情况和自己的经济能力，与父母进行协商，确定合理的赡养方式和标准。如果双方无法达成一致，可以通过法律途径解决争议。

四、特殊情况的说明

如果父母存在严重犯罪行为或严重伤害子女身心健康的行为，子女在心理上可能难以接受赡养父母的义务。然而，从法律的角度来看，这并不构成免除赡养义务的理由。子女仍然需要履行法律规定的赡养义务，但可以通过法律途径寻求心理援助或调解，以缓解内心的矛盾和冲突。

建议：作为子女，我们应该尽量理解和包容父母的不完美，以感恩的心态去赡养和照顾他们。如果在实际生活中遇到困难和问题，可以寻求法律援助或心理咨询的帮助，以更好地履行自己的义务和责任。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的解答和帮助。