女儿确实有赡养老人的义务，这一义务并不因父母是否帮助过女儿或家中是否有儿子而有所改变。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
法律角度
《中华人民共和国民法典》的规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这里的“成年子女”并未区分性别，即儿子和女儿均包含在内，均负有赡养父母的责任。
《中华人民共和国老年人权益保障法》的规定：
- 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条进一步细化了子女的赡养义务，规定赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。这里的“赡养人”同样包括儿子和女儿，无论其婚姻状况如何，都不能成为逃避赡养义务的理由。
伦理道德角度
- 赡养父母不仅是法律规定的责任，也是中华民族的传统美德。女儿在成长过程中同样受益于父母的抚养和关爱，因此在父母年老体弱时，有责任和义务去照顾和赡养他们。这是对传统美德的传承，也是对亲情的回报。
赡养义务的具体内容
- 经济供养：女儿应提供必要的生活费用、医疗费用等，确保父母的基本生活需求得到满足。
- 生活照料：女儿应帮助老人处理日常生活事务，如起居饮食、个人卫生等，确保他们的生活质量。
- 精神慰藉：女儿应关心老人的精神需求，给予陪伴和关爱，让他们在晚年感受到亲情的温暖和心灵的寄托。
不履行赡养义务的法律后果
- 如果女儿拒绝履行赡养义务，父母有权通过法律途径要求女儿付给赡养费，甚至提起诉讼来维护自己的合法权益。
- 法院在受理此类案件后，会依据法律规定进行审理，并作出相应判决。如果女儿仍然拒不履行，法院有权采取一系列强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保父母的合法权益得到有效保障。
特殊情况说明
- 即使父母在女儿成长过程中给予的帮助较少，或者家中还有儿子，这并不影响女儿作为成年子女应承担的赡养义务。法律对赡养义务的规定是平等且全面的，不因性别、家庭情况等因素而有所改变。
总结与建议：
女儿在法律上确实负有赡养老人的义务，这一义务是平等且不可推卸的。无论父母是否帮助过女儿，或者家中是否有儿子，女儿都应当积极、主动地履行赡养老人的义务。这不仅是法律规定的责任，更是道德伦理的基本要求。如果女儿拒绝履行赡养义务，父母有权通过法律途径来维护自己的合法权益。因此，建议女儿们积极承担起赡养老人的责任，让父母在晚年能够享受到子女的关爱和照顾。如果有任何具体的法律问题或困惑，可以直接向我咨询。