核心结论：公司支付以下类型的费用通常需要合同来明确双方权利义务，以保障交易安全、规避法律风险：涉及重大经济利益、长期合作关系或需明确责任划分的费用支出。以下从不同场景展开说明：

1. 采购类费用

• 适用场景：公司购买原材料、设备、办公用品等实物，或采购软件、技术服务等无形资产。
• 法律逻辑：根据《民法典》合同编，买卖合同、服务合同是典型的有名合同，需明确标的、数量、质量、价款、履行期限等条款。若无合同，可能因质量纠纷、付款争议等陷入被动。
• 例外情形：小额零星采购（如日常办公用品）可能无需书面合同，但建议保留采购清单、发票等证据。

2. 服务类费用

• 适用场景：委托第三方提供物流、咨询、广告、审计、法律等专业服务。
• 法律逻辑：服务合同需明确服务内容、标准、验收方式及违约责任。例如，广告投放合同若未约定效果评估标准，公司可能难以主张退款。
• 风险提示：未签订合同可能导致服务方拖延交付或公司拒付费用时缺乏维权依据。

3. 租赁类费用

• 适用场景：租赁办公场地、设备、车辆等。
• 法律逻辑：租赁合同需明确租赁物、期限、租金及维修责任。根据《民法典》规定，租赁期限超过6个月的必须采用书面形式，否则视为不定期租赁，双方可随时解除合同。
• 实务建议：即使短期租赁，也建议签订合同以避免退租纠纷。

4. 工程类费用

• 适用场景：公司新建、改建或装修办公场所，或委托第三方进行软件开发、系统集成等项目。
• 法律逻辑：建设工程合同需明确工期、质量标准、付款方式及验收流程。根据《建筑法》，未签订合同擅自施工可能面临行政处罚，且工程质量纠纷时难以划分责任。
• 特殊要求：涉及招投标项目的，合同条款需与招标文件一致，否则可能无效。

5. 知识产权类费用

• 适用场景：购买专利、商标、著作权许可使用，或委托开发新技术、新产品。
• 法律逻辑：知识产权合同需明确权利归属、使用范围及保密义务。例如，技术委托开发合同若未约定知识产权归属，可能引发权属争议。
• 风险提示：未签订合同可能导致公司支付费用后仍无法使用相关权利。

6. 员工相关费用（需谨慎区分）

• 适用场景：支付员工薪酬、奖金、福利等通常无需单独合同（已由劳动合同覆盖），但支付员工培训费、竞业限制补偿金等需签订补充协议。
• 法律逻辑：根据《劳动合同法》，竞业限制协议需明确补偿标准及期限，否则可能无效。

实务建议：
公司应建立合同审查制度，对上述费用支出原则上要求签订书面合同，并明确以下条款：

1. 双方主体信息（名称、地址、联系方式）；
   
2. 标的、数量、质量、价款；
   
3. 履行期限、方式及地点；
   
4. 违约责任及争议解决方式（如仲裁或诉讼）。
   

若您公司涉及具体费用支付场景，可直接向我咨询，我将结合行业惯例及最新法规提供针对性建议。