结论前置：房产证上有四个人的名字，仅和其中一个人签订租赁合同，在特定条件下可行，但存在法律风险，需谨慎处理。以下分情况详细说明：

1. 其他共有人同意或追认的情况

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第三百零一条规定，处分共有的不动产或者动产以及对共有的不动产或者动产作重大修缮、变更性质或者用途的，应当经占份额三分之二以上的按份共有人或者全体共同共有人同意，但是共有人之间另有约定的除外。在租赁关系中，虽然租赁行为通常不属于严格意义上的“处分”行为，但为了保障全体共有人的权益，避免后续纠纷，最好取得全体共有人的同意。
   • 实际操作：如果其他三个共有人明确表示同意将房屋出租，并出具书面同意书，或者在实际租赁过程中，其他共有人知晓且未提出异议，甚至在实际履行租赁合同过程中（如收取租金等）有参与行为，可视为对租赁合同的追认。在这种情况下，与其中一个人签订的租赁合同是有效的，对全体共有人均具有约束力。

2. 未取得其他共有人同意的情况

   • 法律风险：如果仅和其中一个共有人签订租赁合同，而未取得其他共有人的同意，其他共有人可能以不知情或不同意为由，主张租赁合同无效。一旦其他共有人提出异议，可能会引发纠纷，导致租赁关系不稳定，承租人可能面临被要求搬离房屋的风险。
   • 案例参考：在实际生活中，曾有类似案例，房产为多人共有，其中一位共有人擅自将房屋出租，其他共有人发现后，要求承租人搬离，承租人以已签订租赁合同为由拒绝，最终法院判决租赁合同无效，承租人需搬离房屋，并可能承担一定的经济损失。

3. 建议措施

   • 签订书面协议：在签订租赁合同前，最好要求所有共有人共同签订租赁合同，或者在签订合同前取得其他共有人的书面同意书，明确表示同意将房屋出租给承租人，并注明租赁期限、租金等重要条款。
   • 留存证据：如果无法取得所有共有人的书面同意，至少要确保其他共有人知晓租赁事宜，并留存相关证据，如聊天记录、通话录音等，以证明其他共有人对租赁行为是知情且未反对的。
   • 明确责任承担：在租赁合同中，可以明确约定如果因其他共有人提出异议导致租赁合同无法继续履行，出租方（即签订合同的共有人）应承担的违约责任，以保障承租人的合法权益。

总结：房产证上有四个人的名字时，仅和其中一个人签订租赁合同存在法律风险。为了保障租赁关系的稳定性和合法性，建议尽量取得所有共有人的同意，并签订书面租赁合同或取得书面同意书。如果在实际操作中遇到困难，可以向我进一步咨询，我会根据具体情况为您提供更详细的法律建议。