右转车辆撞上非机动车道上无牌行驶的三轮车，责任认定需综合考虑双方的具体行为及过错程度，以下分情况讨论：

1. 右转车辆全责或主要责任的情况：

   • 若右转车辆在右转过程中存在明显的违法行为，如未按规定让行、超速、未开启转向灯等，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么右转车辆驾驶员需承担主要责任甚至全部责任。例如，右转车辆未礼让直行车辆（包括非机动车道内的三轮车），直接导致了碰撞事故的发生，此时右转车辆驾驶员应负主要责任。
   • 即便三轮车无牌行驶，但如果其行驶行为本身并未直接导致事故的发生，而是由于右转车辆的违法行为所致，那么三轮车的无牌行驶行为可能仅作为事故责任认定的一个参考因素，而非决定性因素。

2. 三轮车承担一定责任的情况：

   • 三轮车作为机动车（或视为机动车，具体根据当地交通法规判断），应当在机动车道内行驶。若三轮车违规驶入非机动车道，且该行为是事故发生的原因之一，那么三轮车驾驶员需承担相应责任。例如，三轮车驾驶员明知非机动车道不允许机动车行驶，仍故意驶入，导致与右转车辆发生碰撞，此时三轮车驾驶员应承担一定责任。
   • 三轮车无牌行驶本身也是违法行为，如果这一行为对事故的发生或责任认定产生了影响（如因无牌导致无法及时追踪车辆信息、影响保险理赔等），那么三轮车驾驶员也可能因此承担额外责任。不过，在大多数情况下，无牌行驶行为本身不会直接导致事故责任的变化，而是作为事故责任认定的一个辅助因素。

3. 双方按比例分担责任的情况：

   • 当右转车辆和三轮车都存在违法行为，且这些违法行为对事故的发生都起到了一定作用时，双方可能会被判定为同等责任或者主次责任。具体责任比例会根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响力来确定。例如，右转车辆未按规定让行，同时三轮车违规驶入非机动车道，双方行为共同导致了事故的发生，此时双方可能按比例分担责任。

法律依据与处理流程：

• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。同时，三轮车无牌行驶也违反了相关交通法规，可能面临相应的行政处罚。
• 处理流程：事故发生后，应及时报警并等待交警到来。交警将根据现场勘查、调查取证等情况，出具交通事故责任认定书，划分各方责任比例。各方应据此承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚等。

建议：

• 对于右转车辆驾驶员来说，在右转时应严格遵守交通规则，注意观察路况和行人动态，确保安全后再进行右转。
• 对于三轮车驾驶员来说，应遵守交通法规，不要违规驶入非机动车道，同时及时办理车辆牌照和相关手续，确保车辆合法上路。
• 在发生交通事故后，双方应保持冷静，及时报警并保护现场证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。

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