机动三轮车无证驾驶在非机动车道上撞人，责任划分需根据具体情况判断，但无证驾驶方通常需承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
- 行为责任原则：根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任。无证驾驶机动三轮车在非机动车道上行驶，本身即存在过错，若该行为直接导致事故发生，则需承担相应责任。
- 因果关系原则：行为与结果之间存在因果关系时，行为人需承担责任。若无证驾驶行为与事故发生存在直接因果关系，如因操作不当引发碰撞，则无证驾驶方需承担责任。
- 路权原则：依法通行享有“路权”，未履行安全义务导致事故者承担责任。非机动车道主要为非机动车设计，机动三轮车无证驾驶进入非机动车道，侵犯了非机动车的路权，若因此引发事故，需承担责任。
- 安全原则：合理避让和紧急处置的主动方通常不担责或减责。若无证驾驶方未采取合理避让措施或紧急处置不当，导致事故发生，则需承担责任。
二、具体责任分析
机动三轮车无证驾驶方的责任：
- 无证驾驶属于违法行为，若该行为直接导致事故发生（如因操作不当引发碰撞），则需承担主要或全部责任。
- 若存在其他交通违法行为（如闯红灯、逆行等），将进一步加重其责任比例。
- 在非机动车道上行驶，本身即违反了交通规则，若因此引发事故，无证驾驶方需承担相应责任。
被撞方的责任：
- 若被撞方存在过错（如突然闯入机动车道、未遵守交通信号等），且该过错与事故发生存在直接因果关系，则需承担相应责任。
- 若被撞方无过错，则可能无需承担责任或仅承担次要责任。
三、法律责任承担
民事赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》，责任方需赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
- 无证驾驶方若被认定为主要责任，将承担更高比例的赔偿义务。
刑事责任：
- 若构成交通肇事罪（如负事故主要责任且造成一人死亡），可能面临三年以下有期徒刑或拘役。
- 无证驾驶作为从重处罚情节，将影响量刑幅度。
行政处罚：
- 无证驾驶本身将面临罚款、拘留等处罚，与事故责任认定相互独立但可能叠加执行。
四、特殊情况下的责任分配
- 若双方均有过错，按过错程度分担责任。例如一方无证驾驶而另一方突然闯入机动车道，需综合评估两者对事故的影响力。
- 存在第三方因素（如道路缺陷、交通信号故障等）时，可能引入道路管理部门的责任。
总结与建议：
机动三轮车无证驾驶在非机动车道上撞人，责任划分需根据具体情况判断。无证驾驶方通常需承担主要或全部责任，但具体责任比例需根据事故发生的经过、双方的过错程度等因素综合确定。若您或他人遭遇此类事故，建议立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故责任认定。同时，您可以直接向我咨询相关法律问题，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。