关于三轮车无证驾驶正常行驶撞上右拐轿车责任划分的问题，结论前置如下：
责任划分需综合考量：无证三轮车与轿车相撞后的责任划分，并非单纯依据无证驾驶这一行为，而是需要公安机关交通管理部门综合考虑事故现场的具体情况、双方的行为及过错程度来综合判定。最终责任以交警部门出具的事故责任认定书为准。
无证驾驶的影响：无证驾驶三轮车是违法行为，但这并不直接决定事故责任的归属，它可能影响责任划分，但不必然成为决定性因素。无论事故责任如何，无证驾驶者都将面临交通法规的处罚。
接下来，我将从多个角度详细分析这个问题：
一、责任划分原则
根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应依据当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来确定责任。具体来说：
一方过错导致事故：如果事故完全是由一方当事人的过错导致的，那么该方将承担全部责任。例如，如果轿车在右拐时未观察路况，直接撞上了正常行驶的三轮车，且三轮车无任何违规行为，那么轿车方可能承担全部责任。
两方或多方过错导致事故：如果事故是由两方或多方当事人的过错共同导致的，那么将根据各自行为的作用和过错程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，如果三轮车虽然无证驾驶，但正常行驶，而轿车在右拐时未打转向灯且未观察路况，导致碰撞，那么双方可能根据过错程度分别承担责任。
各方均无过错或一方故意造成事故：如果各方均无过错，属于交通意外事故，则各方均无责任；如果一方故意造成事故，那么他方无责任。
二、无证驾驶的具体影响
无证驾驶三轮车是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶者将面临罚款、拘留等处罚，甚至可能承担刑事责任。然而，在事故责任划分上，无证驾驶并不直接决定责任的归属。它可能作为加重情节影响责任划分，但并非决定性因素。例如，如果三轮车虽然无证驾驶，但事故完全是由轿车的违规行为导致的，那么三轮车方可能不承担或仅承担次要责任。
三、特殊情况处理
三轮车性质：如果三轮车被认定为非机动车，那么根据相关规定，机动车（轿车）一方在无非机动车过错的情况下应承担赔偿责任；非机动车有过错的，可适当减轻机动车一方的责任。
事故责任认定流程：
四、建议与指导
立即报警：发生事故后，双方应立即报警并等待交警到场处理。
配合调查：积极配合交警部门的调查和处理工作，提供必要的信息和证据。
复核申请：对责任认定书如有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
处理赔偿：根据责任认定书处理赔偿问题，协商不成可通过诉讼途径解决争议。
总结来说，三轮车无证驾驶正常行驶撞上右拐的轿车，责任划分需综合考虑多种因素，包括双方的行为、过错程度以及事故现场的具体情况等。最终责任以交警部门出具的事故责任认定书为准。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。