结论前置：在员工已有工伤保险但公司未赔偿伤残金的情况下，雇主责任险能否理赔需分情况讨论，具体如下：
工伤保险与雇主责任险的赔偿范围不同
工伤保险是法定强制保险，主要覆盖医疗费、伤残津贴、一次性伤残补助金等法定项目，但赔偿标准可能存在限额或条件限制（如伤残等级对应的补助金计算方式）。而雇主责任险是商业保险，其赔偿范围以保险合同约定为准，通常包括雇主对员工因工伤或职业病依法应承担的经济赔偿责任（如误工费、伤残赔偿金、诉讼费用等）。
若公司未赔偿的伤残金属于雇主责任险合同约定的赔偿范围（例如合同明确约定赔偿“一次性伤残就业补助金”或“超出工伤保险限额的部分”），则保险公司应理赔；反之则可能拒赔。
公司未赔偿的原因影响理赔结果
- 公司主观拒绝赔偿：若公司未依法为员工申请工伤保险待遇（如未申报工伤、未支付应由单位承担的补助金），且雇主责任险合同约定此类情形属于保险责任（例如“被保险人未履行法定义务导致员工损失”的除外条款未生效），则员工可要求保险公司直接理赔，保险公司赔付后可能取得对公司的追偿权。
- 工伤保险已赔付但不足：若工伤保险已赔付部分伤残金，但公司仍需承担补充责任（如一次性伤残就业补助金需由单位支付），而雇主责任险合同明确覆盖该部分，则保险公司应理赔。
- 合同除外条款限制：若雇主责任险合同将“工伤保险已覆盖的项目”列为除外责任（例如约定“仅赔偿工伤保险未覆盖的部分”），且公司未赔偿的伤残金属于工伤保险范围，则保险公司可能拒赔。
- 实务操作建议
- 核查保险合同：重点查看“保险责任”“责任免除”“赔偿限额”等条款，确认未赔偿的伤残金是否在合同覆盖范围内。
- 固定证据：保留工伤认定书、劳动能力鉴定结论、公司拒赔证明（如书面通知、沟通记录）等材料，以证明损失存在且公司未履行赔偿义务。
- 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商要求重新核定；协商无果的，可依据《保险法》及合同约定向法院起诉，主张保险公司按约理赔。
总结：雇主责任险能否理赔需结合保险合同条款、公司未赔偿的具体原因及伤残金性质综合判断。建议优先核查合同并固定证据，必要时通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。