针对您提出的问题，即父亲生活不能自理，而阿姨（这里假设为父亲的配偶或其他非直系亲属，且实际未履行监护职责）不管父亲，亲儿子如何拿到监护权，以下是我为您详细梳理的法定程序及建议：
一、申请认定父亲为无民事行为能力人或限制民事行为能力人
准备材料：
- 医学诊断证明：需要由有资质的医疗机构出具，证明父亲因疾病（如老年痴呆、中风等）导致无法完全辨认或控制自己的行为。
- 其他相关证据：如父亲的病历、日常行为表现记录等，以辅助证明其无或限制民事行为能力。
提交申请：
- 向父亲住所地的基层人民法院提交申请书，申请认定父亲为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。
- 申请书中应写明父亲无或限制民事行为能力的事实和根据。
法院审理与鉴定：
- 法院受理申请后，必要时会对父亲进行鉴定，以确认其民事行为能力状态。
- 如果您已自行安排鉴定并提供了鉴定意见，法院会对该意见进行审查。
法院判决：
- 法院经审理认定申请有事实根据的，会判决父亲为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。
二、确定监护人
无争议情况：
- 如果近亲属（如配偶、父母、子女等）对监护人确定无争议，可以携带相关证明材料到父亲住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门备案，获取监护证明。
有争议情况：
- 如果对监护人确定有争议，首先由被监护人（即父亲）住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。
- 有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；也可以直接向人民法院申请指定监护人。
- 法院会尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则，在依法具有监护资格的人中指定监护人。
三、具体操作建议
收集证据：
- 尽快收集父亲的医学诊断证明、病历、日常行为表现记录等证据，以证明其无或限制民事行为能力。
咨询律师：
- 考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您咨询一位有经验的律师，以获取更具体的法律指导和帮助。
提交申请并跟进：
- 按照法院的要求提交申请，并积极跟进案件进展，确保法院能够及时审理并作出判决。
履行监护职责：
- 一旦被法院指定为监护人，您需要认真履行监护职责，确保父亲的生活得到妥善照顾，其财产和其他合法权益得到保护。
四、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》：第二十四条关于无民事行为能力人或限制民事行为能力人的认定与恢复，以及第三十一条关于监护争议解决程序的规定。
- 《中华人民共和国民事诉讼法》：第一百九十八条至第二百条关于申请认定公民无民事行为能力或者限制民事行为能力的具体程序规定。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。