未履行的融资租赁合同，若出租方和承租人同意撤销，该合同是可以撤销的，但需满足一定的条件并遵循相应的程序。以下是对此问题的详细分析：
一、合同撤销的法律依据
在融资租赁合同中，虽然合同一旦成立即具有法律效力，但在特定情况下，双方当事人可以协商一致解除合同。这主要基于《中华人民共和国民法典》中关于合同解除的相关规定，即当事人协商一致，可以解除合同。此外，若合同中明确约定了撤销或解除的条件，且这些条件已经成就，那么双方也有权依据合同约定撤销合同。
二、合同撤销的条件
双方协商一致：这是撤销合同的最基本条件。出租方和承租人必须就撤销合同达成一致意见，并签署书面协议以确认撤销的意愿和条件。
合同未履行或履行不符合约定：虽然合同未履行本身并不直接导致合同可撤销，但若因一方或双方的原因导致合同无法继续履行或履行不符合约定，且双方均同意撤销合同，那么这可以成为撤销合同的一个合理理由。
不存在法定或约定的禁止撤销情形：例如，若合同中明确约定了合同一旦成立即不得撤销，或者法律、行政法规对撤销合同有特别规定（如某些涉及国家利益、社会公共利益的合同），则在这些情况下，合同可能不得随意撤销。
三、合同撤销的程序
协商与签署书面协议：出租方和承租人应就撤销合同进行充分协商，并签署书面协议以明确撤销的意愿、条件、责任分担等事项。
通知相关方：若合同涉及第三方（如出卖人、担保人等），双方应及时通知相关方合同撤销的情况，并协商处理相关事宜。
办理相关手续：根据合同约定和法律规定，双方可能需要办理一些相关手续，如退还租赁物、结算租金等。
四、合同撤销后的法律后果
恢复原状：合同撤销后，双方应尽可能恢复原状，即返还因合同而取得的财产或权益。例如，承租人应返还租赁物给出租人，出租人应退还承租人已支付的租金（若合同有约定且符合法律规定）。
赔偿损失：若因一方或双方的原因导致合同撤销，并给对方造成损失的，撤销方应承担赔偿责任。赔偿范围应包括直接经济损失和预期利益损失等。
五、建议与注意事项
仔细审查合同条款：在撤销合同前，双方应仔细审查合同条款，确保撤销行为符合合同约定和法律规定。
保留相关证据：双方应保留与合同撤销相关的所有证据，如协商记录、书面协议、通知函等，以备不时之需。
寻求专业法律意见：若合同撤销过程中遇到复杂问题或争议，建议双方寻求专业法律意见以确保自身权益得到妥善保护。
综上所述，未履行的融资租赁合同在出租方和承租人同意撤销的情况下是可以撤销的，但需满足一定的条件并遵循相应的程序。若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。