选择非营运车辆接送他人发生事故，是否承担责任需分情况讨论，具体如下：
若事故责任完全在对方车辆或行人
- 在这种情况下，无论您使用的是营运车辆还是非营运车辆，只要您本身没有违反交通规则或存在过错，通常不需要承担事故责任。责任将由对方车辆或行人承担，他们需根据事故造成的损失进行赔偿。
若事故责任部分或全部在您
- 若您存在一般违规行为：如超速、闯红灯、未保持安全距离等，且这些行为是导致事故发生的原因之一，那么您将需要根据事故责任比例承担相应的赔偿责任。此时，无论您是否收取费用，都可能因您的违规行为而承担责任。
- 若您存在重大违规行为或故意行为：如酒驾、毒驾、故意碰撞等，这些行为不仅可能导致您承担全部事故责任，还可能面临刑事处罚。在此类情况下，无论您是否以营运为目的，都将因您的严重违规行为而承担严重后果。
- 特别情况：若您以非营运车辆从事营运活动：虽然您的问题中明确提到是“非营运车辆”，但若在实际操作中，您以非营运车辆接送他人并收取费用，这可能被视为非法营运。在此情况下，一旦发生事故，您可能因非法营运而面临更严重的法律责任，包括但不限于行政处罚和民事赔偿。不过，若您仅是出于好意或友情帮助而接送他人，并未收取任何费用，则通常不会被视为非法营运。
关于车辆性质与责任的关系
- 车辆的性质（营运或非营运）本身并不直接决定事故责任。事故责任主要取决于事故发生时各方的行为、过错程度以及交通规则的遵守情况。然而，若您以非营运车辆从事营运活动，这可能成为加重您责任的一个因素，尤其是在涉及保险赔偿时。
法律建议：
- 在使用非营运车辆接送他人时，请务必遵守交通规则，确保行车安全。
- 若您出于好意或友情帮助而接送他人，建议明确告知对方您不收取任何费用，以避免不必要的法律纠纷。
- 若您确实需要从事营运活动，请务必办理相关营运手续，并购买相应的营运车辆保险，以保障自己和他人的权益。
可能后果：
- 若因您的违规行为导致事故发生，您可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿对方车辆损失、人身伤害费用等。
- 在严重情况下，如酒驾、毒驾等，您还可能面临刑事处罚。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。