法院是否会判决自愿赠予房屋协议书的合同效力，这主要取决于协议书的具体内容、签订过程以及是否存在法律规定的无效情形。以下从多个角度进行分析：
协议书内容合法且真实意思表示
- 如果赠予房屋协议书是双方真实意思的表示，内容合法，没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有违背公序良俗，那么该协议书是有效的。在这种情况下，如果一方起诉到法院要求确认协议书的效力，法院通常会判决确认该协议书有效，并可能根据协议书的约定判决相关义务的履行，如办理房屋过户手续等。
存在法定无效情形
- 如果赠予房屋协议书存在法律规定的无效情形，如一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；或者恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；或者以合法形式掩盖非法目的；或者损害社会公共利益；或者违反法律、行政法规的强制性规定等，那么该协议书将被认定为无效。在这种情况下，如果一方起诉到法院要求确认协议书的效力，法院将判决确认该协议书无效，并可能根据具体情况判决相关责任的承担。
协议书未实际履行或存在履行障碍
- 即使赠予房屋协议书本身是有效的，但如果由于各种原因（如房屋被查封、抵押、存在其他共有权人不同意赠予等）导致协议书无法实际履行，或者一方在协议书签订后反悔不愿意履行，那么另一方起诉到法院要求履行协议书时，法院可能会根据具体情况判决解除协议书或者判决违约方承担违约责任，而不是直接判决确认协议书的效力（因为效力已经无需再确认，而是需要解决履行问题）。不过，在判决解除协议书或违约责任之前，法院仍然会先确认协议书的效力状态。
特殊情形下的效力认定
- 还有一些特殊情形可能影响赠予房屋协议书的效力认定，如赠予人是否具有完全民事行为能力、赠予的房屋是否属于赠予人合法所有、赠予是否附有条件或期限等。这些因素都可能成为法院在判决时考虑的因素。
法律建议：
- 在签订赠予房屋协议书之前，建议双方充分了解相关法律法规和政策规定，确保协议书的内容合法且符合双方的真实意思表示。
- 如果可能的话，可以请专业律师对协议书进行审查和修改，以确保其合法性和有效性。
- 在协议书签订后，双方应严格按照协议书的约定履行各自的义务，避免出现违约行为。
- 如果发生纠纷或争议，建议及时咨询专业律师并寻求法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
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