在融资租赁合同中，结清借款后是否可以拿回车辆的所有权，这主要取决于合同的具体约定以及相关法律法规的规定。一般来说，如果合同中有明确约定，且符合法律规定，结清借款后是可以拿回车辆所有权的。以下从不同角度进行详细分析：

合同约定角度

1. 明确约定所有权转移：

   • 如果融资租赁合同中明确约定，在承租人结清所有借款（包括租金、利息、违约金等）后，车辆的所有权将转移给承租人，那么一旦承租人履行了这一义务，就有权要求出租人办理车辆所有权的转移手续。

2. 未明确约定所有权转移：

   • 如果合同中没有明确约定所有权转移的条件或方式，或者约定不明确，那么就需要根据相关法律法规和行业惯例来判断。在这种情况下，承租人结清借款后，可能并不直接取得车辆的所有权，而是需要与出租人进一步协商或依据法律程序来确定所有权的归属。

法律法规角度

1. 《中华人民共和国民法典》的相关规定：

   • 根据《民法典》中关于融资租赁合同的规定，融资租赁合同是出租人根据承租人对出卖人、租赁物的选择，向出卖人购买租赁物，提供给承租人使用，承租人支付租金的合同。在融资租赁期间，租赁物的所有权属于出租人。但是，如果合同中有约定或者法律另有规定，承租人可能在满足一定条件后取得租赁物的所有权。

2. 所有权转移的条件：

   • 除了合同约定外，所有权转移还需要满足法律规定的条件。例如，如果车辆属于需要办理登记才能取得所有权的特殊动产，那么承租人还需要办理相关的登记手续才能正式取得车辆的所有权。

实际操作建议

1. 审查合同条款：

   • 在签订融资租赁合同时，承租人应仔细审查合同条款，特别是关于所有权转移的部分。如果合同中有不明确或模糊的地方，应及时与出租人沟通并明确约定。

2. 保留相关证据：

   • 在履行合同过程中，承租人应保留好所有与借款结清、车辆使用和所有权转移相关的证据。这些证据在后续可能发生的纠纷中将起到至关重要的作用。

3. 咨询专业律师：

   • 如果承租人对合同条款或法律法规有疑问，或者在与出租人协商过程中遇到困难，应及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助，确保承租人的合法权益得到保障。

总结来说，融资租赁合同中结清借款后是否可以拿回车辆的所有权，取决于合同的具体约定和法律法规的规定。为了确保自己的权益得到保障，承租人在签订合同时应仔细审查条款，并在履行过程中保留好相关证据。如有任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。