您好，非常理解您现在的担忧和困扰。如果发现不认识的人冒用了您的身份证办理了公司，您完全有权申请撤销这种冒名登记。以下是根据相关法规和实际操作流程，为您提供的详细解答：

首先，依据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》，您需要准备以下材料来申请撤销冒名登记：

一、如果您本人能亲自到现场申请：

1. 书面申请书：需要您亲笔签名，并详细记载以下内容：

   • 您的基本个人信息；
   • 身份证遗失的相关情况说明，包括遗失时间及在公安机关补办新身份证的时间；
   • 明确表述您与被登记的公司相关人员（如委托代理人、公司股东、高级管理人员）无任何关联，对设立公司完全不知情；
   • 明确您的申请诉求，即要求撤销冒名登记。

2. 身份证原件：用于现场核验身份。

3. 遗失补办证明或报警证明：身份证遗失后到公安机关补办的遗失补办证明原件，或者身份证被盗用登记的报警证明原件。

二、如果您不能亲自到现场申请：

您可以将上述申请撤销登记的相关材料邮寄到当地的市场监管部门（具体地址可咨询当地市场监管部门或查询其官方网站）。邮寄材料包括：

1. 书面申请书（内容同上，需亲笔签名）；

2. 身份证复印件；

3. 遗失补办证明或报警证明（原件或复印件，具体要求可咨询当地市场监管部门）。

关于公司处罚或债务问题：

如果被冒名登记的公司存在处罚或债务，理论上这些不应由您承担，因为您并非公司的实际设立者或经营者。但是，为了保障您的权益，建议您在申请撤销冒名登记的同时，也向当地公安机关报案，并保留好相关证据，如报警记录、身份证遗失补办证明等。

如果公司存在偷税漏税问题：

如果发现被冒名登记的公司存在偷税漏税等违法行为，您除了申请撤销冒名登记外，还可以向当地税务机关举报。在举报时，请提供您所掌握的相关证据，如公司名称、注册地址、法定代表人信息（如果已知）以及您发现偷税漏税的具体线索等。

最后，建议您在处理此类问题时，保持冷静和耐心，按照相关流程逐步操作。如果您在操作过程中遇到任何困难或疑问，可以随时咨询当地的市场监管部门或税务机关，他们将会为您提供专业的指导和帮助。希望您的问题能够得到妥善解决！