关于将车辆停放在收费停车场时，双方是否成立保管合同关系的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况及双方当事人的明确约定来综合判断。以下是对此问题的详细解析：

一、保管合同的基本构成

保管合同，从法律角度讲，是指寄存人将保管物交付给保管人占有、控制，并由保管人负责妥善保管，在约定时间返还该物的合同。其核心构成要件包括：

1. 交付行为：寄存人需将保管物实际交付给保管人，这是保管合同成立的基础。
2. 保管意图：双方需有明确将物品交由一方保管的意思表示，这是保管合同的精神内核。
3. 保管义务：保管人需承担妥善保管及按时返还的义务，这是保管合同的法律效果。

二、停车收费与保管合同关系的具体分析

1. 成立保管合同关系的情况：

   • 明确保管约定：若停车场通过告示、合同条款或口头约定等方式，明确表示对车辆承担保管责任，并且车主基于此支付停车费，那么双方就构成了保管合同关系。例如，停车场明示“承担保管责任，如有损失照价赔偿”。
   • 实际控制与管理：如果停车场通过发放停车卡、指挥停车、封闭管理等方式对车辆实现实际控制，并且车主将车辆的控制权转移给了停车场，那么这也倾向于认定双方存在保管合同关系。如封闭式停车场，凭卡进出，有工作人员指挥停车。

2. 不成立保管合同关系的情况：

   • 场地租赁性质：若停车场明确告知仅提供场地租赁服务，不承担保管责任，并通过合同条款或告示等方式清晰说明，且车辆未完全脱离车主控制（如车主自行找位、自由进出），那么这种情况更倾向于场地租赁合同关系。例如，开放式路边停车场，无门禁，车主自行停车。
   • 缺乏保管实质行为：如果停车场虽然收费，但并未实施任何保管行为（如无巡逻、无照看措施），那么这就不符合保管合同的特征，不被认定为保管合同关系。

三、实际操作中的考量因素

1. 停车场性质：营利性专业停车场可能更倾向于承担保管义务，因为它们通常提供更全面的服务；而无人管理的公益停车场则可能不承担保管责任。
2. 双方明确约定：这是判断保管合同关系是否成立的关键。车主在停车时，应仔细阅读停车场的相关规定和约定，了解双方的权利义务。
3. 收费标准与服务内容：虽然收费标准不直接决定保管合同关系，但它可以反映停车场的服务内容和质量，进而影响双方的权利义务分配。

四、总结与建议

综上所述，停车收费是否构成保管合同关系，需要综合考虑多方面因素。车主在停车时，应仔细阅读停车场的相关规定和约定，了解双方的权利义务，以便在发生纠纷时能够维护自己的合法权益。同时，停车场也应明确自身服务内容和责任范围，以避免不必要的法律纠纷。如果双方对保管关系存在争议，建议及时咨询专业律师以获取法律意见。