结论：无拒赔通知书并不一定不能直接起诉，但具体是否可以直接起诉需根据纠纷类型和实际情况来判断。以下从不同角度进行分析：
一、保险合同纠纷中的拒赔通知书与起诉
在保险合同纠纷中，拒赔通知书通常是保险公司拒绝赔付的书面通知。如果保险公司未出具拒赔通知书，但被保险人或受益人认为保险公司应当赔付，可以直接向法院提起诉讼。在此情况下，被保险人或受益人需要准备充分的证据，如保险合同、事故证明、损失证明等，以证明保险公司应当承担赔付责任。法院将根据双方提供的证据和法律规定，对案件进行审理并作出判决。
二、其他合同纠纷中的起诉条件
对于非保险合同的其他合同纠纷，如买卖合同、租赁合同等，拒赔通知书并非起诉的必要条件。当一方认为对方违反合同约定，给自己造成损失时，可以直接向法院提起诉讼，要求对方承担违约责任或赔偿损失。在此情况下，起诉方需要准备合同文本、对方违约的证据、自己损失的证明等材料，以支持自己的诉讼请求。
三、起诉前的准备与注意事项
收集证据：无论何种类型的合同纠纷，起诉前都需要收集充分的证据来支持自己的主张。证据可以包括合同文本、交易记录、通信记录、证人证言等。
确定诉讼请求：起诉前需要明确自己的诉讼请求，即要求对方承担何种责任或赔偿何种损失。诉讼请求应当具体、明确，并符合法律规定。
选择管辖法院：根据合同纠纷的性质和法律规定，选择合适的管辖法院进行起诉。一般来说，合同纠纷由被告住所地或合同履行地法院管辖。
撰写起诉状：起诉状是起诉的重要法律文书，需要详细陈述事实、理由和诉讼请求，并附上相关证据材料。起诉状应当清晰、准确、有条理。
四、法律后果与风险提示
如果起诉方未能提供充分的证据支持自己的主张，或者诉讼请求不符合法律规定，法院可能会驳回起诉或判决起诉方败诉。因此，在起诉前，起诉方应当充分评估自己的证据和诉讼请求的合理性，并咨询专业律师的意见。
建议：如果您在合同纠纷中遇到了问题，且不确定是否可以直接起诉，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。