刑事申诉案件受案后不一定会开庭审理。申诉是当事人及其法定代理人、近亲属对已生效判决、裁定提出的重新审查请求，它不同于上诉，上诉必然引发二审程序，而申诉只是提起审判监督程序的重要途径，并不直接导致再审。以下是对刑事申诉案件受案后是否开庭的详细分析：

一、不开庭的情况

申诉案件经人民法院审查后，若法院认为申诉理由不成立或不符合再审条件，可能会直接作出驳回申诉的裁定。此时，法院主要通过书面方式审查申诉材料及原案卷宗，例如，如果申诉所依据的事实和证据与原审无实质性差异，或者申诉理由不符合法律规定的应当再审情形，法院可能不经开庭即作出处理。

二、开庭的情况

当法院初步审查申诉案件后，认为符合以下任一情形时，可能会决定开庭再审：

1. 新证据证明原判错误：如果发现能证明被告人无罪、罪轻的关键物证、证人证言等新证据，且这些证据可能影响定罪量刑，法院可能会决定开庭再审。
2. 定罪证据问题：如果据以定罪量刑的证据不确实、不充分、应排除，或者主要证据间存在矛盾，如原审中的关键鉴定意见存在严重瑕疵，法院也可能会决定开庭再审。
3. 适用法律错误：如果原判决、裁定适用法律确有错误，如错误适用罪名或量刑条款导致量刑畸轻畸重，法院可能会通过开庭再审来纠正。
4. 违反诉讼程序：如果原审违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判，如应回避的审判人员未回避，法院也可能会决定开庭再审。
5. 审判人员违法行为：如果审判人员在审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为，法院同样可能会决定开庭再审。

三、再审程序的具体规定

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》的相关规定，因申诉而由法院按审判监督程序审判的案件，先由作出生效判决、裁定的法院依法重新审理。维持原判后，当事人等可向上级法院或检察院申诉。案情疑难、复杂、重大或由已重新审理过的法院再审时，上级法院可指令该法院再审，并制作再审决定书。此外，依照第一审程序再审时，同级检察院应派员出席法庭；依照第二审程序再审时，上级检察院认为必要时也可派员出席。再审期间不停止原判决、裁定的执行，但被告人可能改判无罪或减轻刑罚至刑期届满的，可决定中止执行，并采取相应措施。

综上所述，刑事申诉案件受案后是否开庭取决于多种因素，包括申诉内容、相关法律规定及司法实践。如果您有具体的刑事申诉案件需要咨询或帮助，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。