已判刑的被告人的亲属一般不可以直接调取刑事庭审笔录，但在特定条件下可以申请查阅或复制。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则：庭审笔录的保密性
刑事庭审笔录是法院在审理案件过程中记录庭审活动的正式文件，它详细记录了庭审的各个环节，包括当事人的陈述、证据的出示、法庭的辩论等。由于庭审笔录涉及案件的详细情况和当事人的隐私，因此，一般情况下，庭审笔录是保密的，不是任何人都可以随意查阅或复制的。
二、特定条件下的查阅或复制
尽管庭审笔录具有保密性，但在特定条件下，已判刑的被告人的亲属仍然有可能申请查阅或复制。这些条件通常包括：
符合法律规定的主体：
- 根据相关法律法规，只有与案件有利害关系的人，如当事人（包括被告人、被害人等）及其法定代理人、近亲属等，才有可能在符合一定条件下申请查阅或复制庭审笔录。但直接规定亲属可以调取的情况并不常见，通常需要通过申请法院或检察院，并说明合理理由。
提出合理申请并获得批准：
- 亲属需要向法院或检察院提出书面申请，说明查阅或复制庭审笔录的目的和理由。
- 法院或检察院在审查申请后，如果认为申请合理且符合法律规定，可能会批准查阅或复制。
遵守相关规定和程序：
- 在查阅或复制庭审笔录时，必须遵守法院或检察院的相关规定和程序，如不得泄露笔录内容、不得用于非法目的等。
三、实际操作中的建议
咨询法院或检察院：
- 如果亲属希望查阅或复制庭审笔录，建议首先咨询负责该案件的法院或检察院，了解具体的申请流程和所需材料。
准备充分理由：
- 在提出申请时，应准备充分的理由说明为何需要查阅或复制庭审笔录，以及这将如何有助于维护被告人的合法权益或解决其他相关问题。
遵守法律程序：
- 在整个过程中，必须严格遵守法律程序和相关规定，以确保申请的合法性和有效性。
四、法律后果与风险提示
- 如果未经批准擅自查阅或复制庭审笔录，可能会面临法律责任，如被法院或检察院责令停止侵权行为、赔偿损失等。
- 即使获得批准查阅或复制，也必须严格遵守保密义务，不得将笔录内容泄露给无关人员或用于非法目的，否则同样可能面临法律责任。
如有进一步疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议和指导。