可以调取，但需符合法定条件和程序。具体分析如下：

1. 当事人或其法定代理人、近亲属的调取权利
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，当事人（被告人、被害人）及其法定代理人、近亲属有权申请查阅、复制案卷材料，包括庭审笔录。但需注意：

   • 调取主体：需为案件当事人本人，或经授权的法定代理人、近亲属（如配偶、父母、子女）。
     
   • 调取程序：需向承办案件的法院提出书面申请，并说明理由。法院审查后，若认为不涉及国家秘密、个人隐私或可能影响案件公正审理的内容，通常会准许。
     
   • 限制情形：若案件涉及国家安全、恐怖活动等特殊类型，或庭审笔录中包含未公开的证据、证人信息等，法院可能拒绝调取或部分屏蔽。

2. 辩护人、诉讼代理人的调取权利
   辩护律师或其他诉讼代理人（如被害人委托的律师）在办理案件过程中，有权依法查阅、复制案卷材料，包括庭审笔录。这是其履行辩护、代理职责的必要权利，通常无需额外申请，但需遵守法院的查阅规定（如不得泄露案卷秘密）。

3. 其他主体的调取限制
   非案件当事人或其代理人（如普通公民、媒体、研究机构等）一般无权直接调取庭审笔录。若需获取，需通过以下途径：

   • 申请公开：若案件已生效且符合公开条件（如不涉及国家秘密、个人隐私等），可向法院申请公开裁判文书（含庭审笔录摘要），但完整笔录可能不予提供。
     
   • 特殊授权：如因学术研究、新闻报道等正当理由，需经法院许可并签订保密协议后，可能部分获取。

建议行动步骤：

• 若您是当事人或其代理人，可直接向承办法院提交书面申请，注明调取目的（如准备上诉、申诉等），并附身份证明材料。
  
• 若遇拒绝，可要求法院出具书面说明，并依据《政府信息公开条例》或《刑事诉讼法》相关规定申请复议。
  
• 调取后，需严格遵守保密义务，不得擅自传播或用于非法律目的。

如有进一步疑问（如具体申请流程、材料清单等），可直接向我咨询。