若仲裁裁决书已生效，发现存在虚假诉讼情形，可通过申请不予执行或提起撤销仲裁裁决之诉来撤销裁决，但需满足法定条件并严格遵循程序。具体分析如下：

1. 申请不予执行仲裁裁决
   根据《民事诉讼法》第244条，若被执行人能证明仲裁裁决存在“对方当事人向仲裁机构隐瞒了足以影响公正裁决的证据”或“仲裁员在仲裁该案时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为”等情形，可向执行法院申请不予执行。

   • 关键点：需在执行程序启动后提出，且需提供充分证据证明虚假诉讼事实（如伪造证据、虚构法律关系等）。
     
   • 后果：若法院裁定不予执行，原仲裁裁决即失去执行力，但不影响仲裁协议的效力（当事人可重新仲裁或起诉）。

2. 提起撤销仲裁裁决之诉
   根据《仲裁法》第58条，当事人可自收到裁决书之日起6个月内向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决，条件包括：

   • 无仲裁协议/仲裁协议无效；
     
   • 裁决事项超出仲裁协议范围；
     
   • 仲裁庭组成或程序违法；
     
   • 裁决所依据的证据是伪造的；
     
   • 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据；
     
   • 仲裁员索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决。
     
   • 虚假诉讼的对应情形：若虚假诉讼通过伪造证据或隐瞒关键事实实现，可归入第4、5项；若涉及仲裁员腐败，则适用第6项。
     
   • 注意：需在法定期限内提出，且法院审查后认为撤销理由成立的，才会裁定撤销裁决。

3. 实务建议

   • 证据收集：重点固定虚假诉讼的证据（如资金流水、聊天记录、证人证言等），证明双方存在恶意串通、虚构债务等行为。
     
   • 程序衔接：若已进入执行阶段，可同步申请不予执行和撤销裁决（部分法院允许并行处理，但需注意地域差异）。
     
   • 风险警示：撤销裁决的司法审查标准严格，若证据不足或程序瑕疵，法院可能驳回申请，导致原裁决继续有效。

总结：撤销生效仲裁裁决需以法定事由为前提，且需通过司法程序审查。建议尽快委托律师分析证据、制定策略，并在法定期限内启动程序，以最大限度维护权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。