钢板没取，是可以先起诉的。在建设工程领域，因钢板等材料或设备引发的纠纷，通常属于合同纠纷或侵权纠纷的范畴。以下从不同角度为你详细分析：

一、从合同纠纷角度分析

如果钢板的使用、保管或返还等事项在合同中有明确约定，而对方未按约定履行义务，例如未按时返还钢板或造成钢板损坏，那么你可以依据合同条款，以对方违约为由，向法院提起诉讼，要求对方承担违约责任，包括返还钢板、赔偿损失等。在此情况下，钢板是否已被取走，并不影响你起诉的权利。你只需提供合同、对方违约的证据（如照片、视频、证人证言等），以及因对方违约给你造成的损失证明（如钢板的价值、修复费用等），即可向法院提起诉讼。

二、从侵权纠纷角度分析

如果钢板的使用、保管或返还等事项在合同中没有明确约定，但对方的行为（如擅自使用、损坏或拒绝返还钢板）侵犯了你的合法权益，那么你可以以侵权为由，向法院提起诉讼，要求对方承担侵权责任。同样，钢板是否已被取走，并不影响你起诉的权利。你需要提供对方侵权的证据（如现场照片、视频、证人证言等），以及因对方侵权给你造成的损失证明（如钢板的价值、修复费用、因钢板无法使用而产生的额外费用等），即可向法院提起诉讼。

三、实际操作建议

1. 收集证据：在起诉前，务必收集好与钢板相关的所有证据，包括合同、照片、视频、证人证言等，以证明你的主张。
2. 明确诉求：在起诉时，要明确你的诉讼请求，即要求对方承担什么责任（如返还钢板、赔偿损失等），以及赔偿的具体金额或方式。
3. 选择管辖法院：根据合同约定或法律规定，选择有管辖权的法院进行起诉。如果合同中有约定管辖法院，则按照约定执行；如果没有约定，则通常由被告住所地或合同履行地法院管辖。
4. 咨询专业律师：虽然我已经为你提供了基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，建议你咨询专业律师，以便更准确地把握案件的法律要点和诉讼策略。

如果你在建设工程领域遇到钢板等材料或设备引发的纠纷，或者有其他任何法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。