面对他人持刀闯入家中行凶的极端情况，首要原则是优先保障自身及家人生命安全，可采取以下合法防御措施并注意法律界限：

1. 立即启动紧急避险与正当防卫程序

   • 逃离现场优先：若存在安全通道（如门窗），应第一时间带领家人撤离至安全区域并报警，避免正面冲突。
     
   • 无法逃离时防御：若被堵截或对方已实施暴力，可利用家中工具（如椅子、棍棒）进行防御，但需注意：
     
     • 防卫行为需针对行凶者本人，禁止攻击无关人员；
       
     • 防卫强度应与侵害程度相适应，例如对方持刀砍击时，可使用器械击打其持刀手臂或躯干等致命部位以制止侵害。
       

2. 法律对正当防卫的认定要点

   • 时间条件：防卫行为必须发生在不法侵害正在进行时（如对方已举刀砍击），禁止事前防卫或事后报复。
     
   • 限度条件：防卫行为需以制止侵害为必要限度，若对方已丧失侵害能力（如倒地、刀具脱手），继续攻击可能构成防卫过当。
     
   • 特殊防卫权：根据《刑法》第二十条第三款，对正在进行行凶、杀人等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

3. 事后法律程序关键步骤

   • 立即报警：保护现场并如实陈述事实，提供行凶者体貌特征、刀具类型等线索。
     
   • 保留证据：保存现场监控录像、血迹、破损物品等物证，以及目击者联系方式。
     
   • 配合调查：如实向公安机关说明防卫过程，避免夸大或隐瞒事实。

风险提示：若防卫行为明显超过必要限度（如对方已停止侵害后继续攻击），可能涉嫌防卫过当，需承担刑事责任但可减轻或免除处罚。建议事后第一时间联系律师介入，通过法律程序维护权益。

特殊情形说明：若行凶者闯入时已表明抢劫、绑架等意图，防卫行为同样适用上述规则，但需注意区分防卫与故意伤害的界限。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我提问。