您好，针对您提出的“五十岁无儿无女收养三代内旁系血亲已成年二十岁的子女是否可以办理手续”的问题，以下是我的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国民法典》以及《中国公民收养子女登记办法》的相关规定，收养三代以内旁系同辈血亲的子女是允许的，但这一规定主要针对的是被收养人为未成年人的情况。对于您提到的已成年二十岁的子女，情况则有所不同。

关键点分析：

1. 收养对象年龄：通常，收养关系主要关注的是未成年人的权益保护。对于已成年的子女，他们已具备完全民事行为能力，不再需要收养来提供生活和教育上的保障。因此，从法律条文和实际操作的角度来看，收养成年子女的情况较为罕见，且并非所有地区或情况下都允许。

2. 收养关系成立条件：即使考虑收养成年子女，收养人也需要满足一定的条件，如具备抚养教育被收养人的能力、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录等。然而，这些条件在收养成年子女时可能不是主要考量因素，因为成年子女已具备自我照顾和独立生活的能力。

3. 具体办理流程：若确实存在特殊情况需要收养成年子女，且当地法律允许，那么您需要按照《中国公民收养子女登记办法》的规定，向被收养人生父或者生母常住户口所在地的收养登记机关提出申请，并提交相关证件和证明材料。但请注意，由于被收养人已成年，部分证明材料（如抚养教育能力证明、子女情况声明等）可能不再适用或需要调整。

结论与建议：

• 在大多数情况下，收养成年子女并非法律所鼓励或常见做法，因为成年子女已具备独立生活的能力。
• 若您确实有收养成年子女的特殊需求，建议您先咨询当地民政部门或法律专业人士，了解当地法律是否允许以及具体办理流程。
• 同时，您也可以考虑其他方式来建立与该子女的亲密关系，如通过法律手段确立监护关系（如果适用）或通过家庭协议来明确双方的权利和义务。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。