针对您提出的“收养三代以内同辈旁系血亲的成年子女条件”这一问题，首先需要明确的是，根据常规的收养法规，被收养人通常应为未成年人（即未满18周岁）。然而，在特定情况下，如收养三代以内同辈旁系血亲的子女时，可能存在一些特殊的考虑或例外。但严格来说，按照普遍的法律原则，收养成年子女并不属于常规的收养范畴，因为成年子女已经具备独立的生活能力和法律责任。

不过，为了全面回答您的问题，并基于您可能想了解的收养三代以内同辈旁系血亲子女（在常规情况下指未成年人）的相关条件，我将详细阐述收养人应满足的条件以及办理程序：

收养人条件

1. 无子女或仅有一名子女：无子女的收养人可以收养两名子女；有子女的收养人则只能收养一名子女。

2. 具备抚养、教育和保护能力：收养人需要有足够的经济能力、教育水平和健康状况来抚养、教育和保护被收养人。

3. 无医学上不宜收养的疾病：收养人需通过县级以上医疗机构的健康检查，证明未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病。

4. 无违法犯罪记录：收养人需提供无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录证明。

5. 年满三十周岁：收养人必须年满三十周岁。

办理程序（针对未成年人）

1. 提出申请：收养登记当事人（收养方和送养方）需向被送养儿童父母户籍所在地的民政部门提出申请。

2. 提交材料：

   • 收养人需提交收养申请书、居民户口簿、居民身份证、结婚证（或离婚证，未婚则无需提供）、单位或村（居）民委员会出具的证明、子女情况声明、身体健康检查证明以及无违法犯罪记录证明。
   • 送养人需提交居民户口簿、居民身份证、婚姻证件、被收养人的证明材料（如身份证、户口簿、出生医学证明等），以及公安机关出具的或经过公证的与收养人有亲属关系的证明。若生父母一方死亡或下落不明，还需提交相关证明及书面声明。

3. 审查与评估：收养登记机关收到申请后，会进行初步审查，并可能进行调查或询问。审查通过后，会进行收养评估，评估内容包括收养人的抚养、教育和保护能力等。

4. 颁发收养登记证：评估合格后，收养登记机关会颁发收养登记证，确立收养关系。

特别说明

• 对于您提到的“成年子女”，在常规收养法规下并不适用。但如果是基于家庭内部特殊情况或法律允许的例外情况，可能需要咨询当地民政部门或法律专业人士以获取更具体的指导。
• 收养三代以内同辈旁系血亲的子女时，虽然与常规收养在程序上可能相似，但具体条件和要求可能因地区或政策差异而有所不同。

综上所述，如果您确实想了解收养三代以内同辈旁系血亲的未成年子女的相关条件和程序，上述信息应能为您提供清晰的指导。对于成年子女的情况，建议进一步咨询当地相关部门或法律专业人士。