核心结论：到饭店拿东西当面不让拿，后拿的行为可能构成盗窃罪，但具体是否构成犯罪以及犯罪的严重程度，需要根据拿取物品的价值、行为人的主观意图、行为方式等多个因素综合判断。

详细分析：

1. 盗窃罪的构成要件：

   • 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图将他人财物非法转移为自己或第三者所有。
   • 客观方面：行为人实施了秘密窃取的行为，即未经财物所有人或保管人同意，以平和手段将财物转移为自己占有。
   • 客体方面：盗窃行为侵犯了公私财物的所有权。
   • 客观要件：盗窃的公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的。

2. 针对您描述的具体情况：

   • 当面不让拿：这表明财物所有人或保管人明确表示了拒绝，即行为人没有获得合法占有财物的许可。
   • 后拿的行为：如果行为人在未经允许的情况下，仍然秘密将财物拿走，且财物价值达到一定数额（根据地区不同，数额标准可能有所差异），或者存在多次盗窃、入户盗窃等情节，那么该行为就可能构成盗窃罪。

3. 可能的影响因素：

   • 财物价值：财物价值是判断盗窃行为是否构成犯罪以及犯罪严重程度的重要因素。一般来说，财物价值越大，犯罪的严重程度越高。
   • 行为人主观意图：如果行为人只是出于恶作剧或一时冲动而拿走财物，且没有非法占有的目的，那么可能不构成盗窃罪。但这种情况较为少见，且需要具体证据支持。
   • 行为方式：如果行为人采取暴力、胁迫等手段强行拿走财物，那么可能构成抢劫罪或其他更严重的犯罪。

4. 法律建议：

   • 如果您或他人遇到了类似情况，建议立即停止行为，并尽快与财物所有人或保管人沟通，说明情况并归还财物。
   • 如果已经发生了盗窃行为，且财物价值较大或存在其他严重情节，建议尽快向公安机关报案，并配合调查。
   • 在任何情况下，都应尊重他人的财物所有权，避免未经允许擅自拿取他人财物。

后续行动建议：如果您或他人涉及此类法律问题，且情况复杂或存在争议，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。