在饭店捡到东西并拿走，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
若捡到物品价值较小，且未达到刑事立案标准：
- 这一行为虽然可能不构成刑事犯罪，但仍然违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。根据该法第四十九条，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。尽管“捡到”与“盗窃”在主观意图上有所不同，但拿走他人财物且未归还的行为，在客观上侵犯了他人的财产权，因此可能受到治安管理处罚。
若捡到物品价值较大，或存在多次捡到未归还等情形：
- 这一行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。在这种情况下，即使行为人声称是“捡到”而非“盗窃”，但如果其明知物品属于他人所有且未采取合理措施归还，而是选择拿走，那么这种行为在法律上可能被视为盗窃。
从道德层面考虑：
- 无论捡到物品的价值大小，拿走他人财物且未归还的行为都违背了基本的道德准则。尊重他人的财产权是每个人应尽的义务，也是社会和谐稳定的基础。因此，即使这种行为在法律上可能不构成犯罪或仅受到较轻的处罚，但在道德上仍然应受到谴责。
建议与总结：
- 在饭店捡到物品时，应首先尝试寻找失主或联系饭店工作人员协助寻找。如果无法找到失主，应将物品交给饭店或相关部门保管，以便失主前来认领。
- 切勿因一时贪念而拿走他人财物，这不仅可能触犯法律，还会损害自己的道德形象和社会声誉。
- 如果您或他人遇到了类似情况，且对行为的法律性质存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。