结论：吃饭时别人丢东西自己捡到了，是否犯法不能一概而论，需根据具体情况判断。

分析如下：

1. 若捡到物品后主动归还或联系失主：

   • 在这种情况下，您的行为是合法且值得赞扬的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，拾得遗失物应当返还权利人，或者及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。您主动归还或联系失主，正是履行了这一法定义务，不会构成任何违法行为。

2. 若捡到物品后拒不归还，甚至据为己有：

   • 在这种情况下，您的行为可能构成侵占罪或不当得利。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。虽然在实际操作中，因捡到物品而构成侵占罪的情况相对较少，但如果您拒不归还且物品价值较大，仍有可能面临法律责任。同时，即使不构成犯罪，您的行为也违反了《中华人民共和国民法典》中关于拾得遗失物应归还的规定，失主有权要求您返还物品，并可能通过法律途径追究您的责任。

3. 若捡到物品后试图出售或变卖：

   • 这种行为不仅违反了《中华人民共和国民法典》中关于拾得遗失物应归还的规定，还可能构成盗窃罪或诈骗罪（如果通过欺骗手段出售）。无论物品价值大小，这种行为都是违法的，并可能面临严重的法律后果。

法律建议：

• 在捡到他人遗失物时，应首先尝试联系失主或将其送交至相关部门（如餐厅管理人员、公安机关等），以便失主能够及时找回物品。
• 如果无法联系到失主或不确定如何处理，可以寻求法律专业人士的帮助，以确保自己的行为合法合规。
• 切勿因一时贪念而将捡到的物品据为己有或试图出售，否则可能面临法律责任和道德谴责。

后续行动：

• 如果您已经捡到了他人遗失物，但尚未处理，请尽快按照上述建议采取行动。
• 如果您因捡到物品而面临法律纠纷或失主追索，请及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。