明知是别人的东西当面拿走，这种行为是否构成犯罪，需要分情况讨论：

1. 若拿走的东西价值较小，且不涉及暴力、威胁等手段：

   • 一般不构成犯罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法第四十九条的规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。这里的“盗窃”行为，并不局限于秘密窃取，当面拿走他人财物，若未经允许，也可视为盗窃行为的一种表现形式。

2. 若拿走的东西价值较大，或者涉及暴力、威胁等手段：

   • 则可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。这里的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”的具体标准，会根据不同地区的经济发展水平和社会治安状况有所差异，但通常来说，价值较大的财物更容易达到这些标准。

法律建议与注意事项：

• 尊重他人财产权：无论财物价值大小，未经允许拿走他人财物都是不道德且可能违法的行为。应尊重他人的财产权，避免产生不必要的法律纠纷。
• 了解法律后果：在拿走他人财物前，应充分了解可能面临的法律后果。若财物价值较大或涉及暴力、威胁等手段，将可能面临严重的刑事处罚。
• 及时归还或赔偿：若不慎拿走了他人财物，应立即归还或赔偿损失，以减轻或避免法律责任。
• 增强法律意识：在日常生活中，应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，避免因为无知而触犯法律。

举例说明：

• 假设你在商场里，未经允许当面拿走了他人放在购物车里的手机（价值较高），且未使用暴力或威胁手段。这种行为很可能构成盗窃罪，因为手机价值较大，且你未经允许拿走了他人财物。
• 假设你在公园里，未经允许当面拿走了他人放在长椅上的小玩具（价值较小），且未使用暴力或威胁手段。这种行为虽然不构成犯罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，因为盗窃公私财物是违法行为。

总结：明知是别人的东西当面拿走，是否构成犯罪取决于财物的价值以及是否涉及暴力、威胁等手段。无论何种情况，都应尊重他人财产权，避免产生不必要的法律纠纷。若你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。