结论：误将别人的东西当作废品拿走，在得知真相后归还，是否构成盗窃，需根据具体情况来判断，一般不构成盗窃罪，但可能涉及其他法律责任。以下从不同角度进行分析：
一、盗窃罪的构成要件
盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即明知是他人财物而意图非法占有。
- 客观方面：实施了秘密窃取的行为，即未经财物所有人或保管人同意，擅自将财物转移至自己控制之下。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权。
- 数额或次数：盗窃的财物数额较大，或者多次盗窃。
二、误拿行为的分析
主观方面：
- 如果行为人误将别人的东西当作废品拿走，且没有非法占有的目的，即不知道该物品属于他人所有，或者误以为该物品已被他人放弃，那么其主观上就不符合盗窃罪的构成要件。
客观方面：
- 行为人虽然实施了拿走财物的行为，但如果是基于误解而进行的，且没有秘密窃取的故意，那么这一行为在客观上也不符合盗窃罪的构成要件。
后续行为：
- 行为人在得知真相后，及时将财物归还给原主人，这表明其没有非法占有的意图，也进一步证明了其主观上的无罪性。
三、可能涉及的其他法律责任
虽然误拿行为一般不构成盗窃罪，但根据具体情况，行为人可能涉及以下法律责任：
民事侵权责任：
- 如果行为人的误拿行为给原主人造成了损失，如财物损坏或丢失等，那么行为人可能需要承担民事赔偿责任。
行政处罚：
- 在某些情况下，如果行为人的行为违反了治安管理规定，如未经允许擅自进入他人住宅或场所等，那么可能会受到行政处罚，如警告、罚款等。但这种情况通常与误拿行为本身不直接相关，而是与行为人的其他行为有关。
四、特殊情况下的考虑
如果行为人明知是他人财物而故意误拿：
- 如果行为人明知某物品属于他人所有，但为了某种目的而故意误拿，并在得知真相后仍不归还，那么这种行为可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。
如果误拿的财物价值巨大或具有特殊意义：
- 即使行为人主观上没有非法占有的目的，但如果误拿的财物价值巨大或具有特殊意义（如文物、珍稀动植物等），那么行为人可能需要承担更严重的法律责任。
建议：在日常生活中，我们应该尊重他人的财物所有权，避免误拿或擅自处理他人的物品。如果确实发生了误拿情况，应及时与原主人沟通并归还财物，以避免不必要的法律纠纷。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。