结论：公司以员工经常不在工位为由辞退无固定期限员工，这一行为是否合法，需根据具体情况判断，若员工确实存在严重违反公司规章制度或劳动纪律的行为，且公司有充分证据证明，则辞退可能合法；反之，则可能构成违法解除劳动合同。

分析说明：

1. 合法解除劳动合同的情形：

   • 规章制度依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。若公司规章制度中明确规定了员工需保持工位整洁、按时在岗等要求，且员工经常不在工位的行为严重违反了这些规定，公司有权依据规章制度解除劳动合同。
   • 证据充分性：公司需提供充分证据证明员工确实存在经常不在工位的行为，如监控录像、考勤记录、同事证言等。若证据不足或存在瑕疵，公司可能面临违法解除劳动合同的风险。

2. 违法解除劳动合同的情形：

   • 无规章制度依据：若公司规章制度中未明确规定员工需保持工位或按时在岗等要求，或规定不明确、不合理，公司以员工经常不在工位为由解除劳动合同，可能构成违法解除。
   • 证据不足或瑕疵：即使公司规章制度中有相关规定，但若公司无法提供充分证据证明员工确实存在经常不在工位的行为，或证据存在瑕疵（如监控录像不清晰、考勤记录不完整等），公司同样可能面临违法解除劳动合同的风险。
   • 未履行法定程序：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十三条，用人单位单方解除劳动合同，应当事先将理由通知工会。若公司未履行这一法定程序，即使员工存在违反规章制度的行为，公司解除劳动合同的行为也可能因程序违法而被认定为无效。

行动建议：

• 对于公司：在解除劳动合同前，应确保规章制度中明确规定了员工需遵守的劳动纪律和规章制度，且这些规定合法、合理、明确。同时，应收集充分证据证明员工确实存在违反规章制度的行为，并履行法定程序（如通知工会等）。
• 对于员工：若认为公司解除劳动合同的行为违法，可以与公司协商要求继续履行劳动合同或支付赔偿金；协商不成的，可以向劳动争议调解委员会申请调解或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。

法律后果：

• 若公司合法解除劳动合同：无需支付经济补偿金或赔偿金，但需按照法律规定支付员工工资、加班费等劳动报酬。
• 若公司违法解除劳动合同：需按照《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条的规定，向员工支付赔偿金（即经济补偿金的两倍）。同时，若员工要求继续履行劳动合同的，公司应继续履行；若员工不要求继续履行或劳动合同已经不能继续履行的，公司还需支付相应的经济补偿金。