核心结论：在抵押权人（已吊销的公司）的抵押权已通过法院结清的情况下，办理车辆解除抵押手续需分情况处理，具体如下：

1. 若法院已出具相关法律文书明确抵押权消灭
   根据《民法典》第三百九十三条，主债权消灭或抵押权实现时，抵押权消灭。若法院在结清抵押权时已出具判决书、裁定书或调解书，明确抵押权已消灭，您可持以下材料直接向车辆登记地的车管所申请解除抵押：

   • 法院生效法律文书（原件及复印件）；
     
   • 车辆登记证书（绿本）；
     
   • 身份证明（个人提供身份证，单位提供营业执照及授权委托书）；
     
   • 抵押权人（已吊销公司）的工商注销证明或吊销公告（若无法提供，可由法院在法律文书中注明抵押权人状态）。
     注意：部分车管所可能要求抵押权人（或其清算组、破产管理人）配合出具书面同意解除抵押的文件。若公司已吊销且无清算主体，可向法院申请强制执行，由法院出具协助执行通知书，直接要求车管所解除抵押。

2. 若法院未明确抵押权消灭，仅结清债权债务
   若法院仅处理了债权债务关系（如判决借款人还款），但未明确抵押权消灭，您需先通过法律程序确认抵押权终止。具体步骤：

   • 步骤1：向法院申请确认抵押权消灭。提交证据证明主债权已清偿（如还款凭证、法院结案证明），并说明抵押权人已吊销，无法履行抵押权义务。
     
   • 步骤2：持法院出具的《抵押权消灭确认书》或其他生效文书，按上述第1点材料要求向车管所申请解除抵押。
     

3. 特殊情况：抵押权人吊销后无清算主体
   若公司吊销后未依法清算，且无清算组或破产管理人，您可尝试以下途径：

   • 向市场监管部门申请调取公司档案，确认其吊销状态及股东信息，若股东未履行清算义务，可追究股东责任（但此路径与解除抵押无直接关联，仅作为辅助证据）；
     
   • 直接向车管所说明情况，提交法院结清证明、抵押权人吊销公告等材料，申请“特殊情形解除抵押”。部分车管所可能基于“实质公平”原则直接办理，但需以当地政策为准。
     

风险提示：

• 若材料不全或车管所要求抵押权人配合，而公司已吊销无法配合，可能导致解除抵押手续受阻。此时需通过法院强制执行或行政诉讼途径解决。
  
• 办理前建议提前联系车管所确认材料清单及流程，避免因地区差异耽误时间。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的操作建议。