结论：在您描述的情况下，小车占道与平板拖车发生轻微刮蹭后，若平板拖车不知情且小车驶离现场，是否构成逃逸需根据具体情况判断，一般不构成交通肇事逃逸，但可能涉及其他法律责任。以下从不同角度进行分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律追究而逃离现场的行为。其构成要件主要包括：
- 存在交通事故：即车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。
- 肇事者明知发生事故：肇事者必须明知自己发生了交通事故，这是构成逃逸的主观要件。
- 逃离现场：肇事者在明知发生事故后，为了逃避法律追究而逃离事故现场。
二、您描述情况的具体分析
是否存在交通事故：
- 在您描述的情况下，小车与平板拖车发生了轻微刮蹭，这确实构成了一起交通事故。
肇事者是否明知发生事故：
- 关键在于小车驾驶员是否明知自己与平板拖车发生了刮蹭。如果小车驾驶员确实不知情（例如，由于刮蹭轻微，驾驶员未感觉到碰撞），则不符合“明知发生事故”的要件。
- 如果小车驾驶员明知发生了刮蹭，但选择驶离现场，则可能构成逃逸。
是否逃离现场：
- 如果小车驾驶员在明知发生事故的情况下驶离现场，则符合“逃离现场”的要件。
- 如果小车驾驶员确实不知情，则其驶离现场的行为不构成逃离。
三、可能涉及的法律责任
若不构成逃逸：
- 如果小车驾驶员确实不知情，且事故轻微，未造成严重后果，那么小车驾驶员可能只需承担一般的交通事故责任，如赔偿平板拖车的维修费用等。
若构成逃逸：
- 如果小车驾驶员明知发生事故而逃离现场，则可能构成交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸的，将面临更严厉的处罚，包括罚款、拘留，甚至可能吊销驾驶证。
- 如果逃逸行为导致事故后果扩大（如伤者因未得到及时救治而死亡），则可能构成更严重的犯罪，如交通肇事罪，并面临刑事处罚。
四、建议与措施
对于小车驾驶员：
- 如果您不确定是否发生了刮蹭，建议在行驶过程中注意观察车辆周围情况，一旦发现异常，应立即停车检查。
- 如果确实发生了刮蹭，无论事故轻重，都应立即停车，与对方协商处理，或报警等待交警处理。切勿因害怕承担责任而逃离现场。
对于平板拖车驾驶员：
- 如果您发现车辆被刮蹭且对方已驶离现场，应立即报警，并提供尽可能多的线索（如对方车辆的车牌号、车型、颜色等），以便交警查找肇事车辆。
- 同时，您可以拍摄现场照片或视频作为证据，以便后续处理。
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