结论：车辆和自行车轻微刮蹭后，小车司机没下车直接离开，但后续报了122，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，一般而言，如果司机在不知情的情况下离开，且后续主动报案，通常不构成逃逸；但如果司机明知发生事故而故意离开，则可能构成逃逸。
分析说明：
逃逸的构成要件：
- 逃逸通常指的是在交通事故发生后，肇事者为了逃避法律责任而故意离开现场的行为。
- 构成逃逸需要满足两个主要条件：一是明知发生交通事故；二是故意离开现场以逃避法律责任。
不知情离开的情况：
- 如果小车司机在轻微刮蹭后确实没有察觉到事故的发生，因此没有下车查看而直接离开，且后续主动报了122，这种情况下，司机并没有逃避法律责任的故意，因此通常不构成逃逸。
- 但需要注意的是，司机有义务在行驶过程中保持高度警惕，确保行车安全。如果因为疏忽大意而没有察觉到事故，虽然可能不构成逃逸，但可能仍需承担一定的民事责任。
知情但故意离开的情况：
- 如果小车司机在轻微刮蹭后已经察觉到事故的发生，但出于逃避法律责任的考虑而故意离开现场，即使后续报了122，也可能构成逃逸。
- 在这种情况下，司机的行为表明了其逃避法律责任的故意，符合逃逸的构成要件。
后续行动建议：
对于小车司机：
- 如果确实不知情而离开，应积极配合交警部门的调查，提供相关证据证明自己确实没有察觉到事故的发生。
- 如果知情但因特殊原因（如紧急送医等）而暂时离开，也应及时向交警部门说明情况，并提供相关证据。
对于自行车车主：
- 如果认为小车司机构成逃逸，应及时向交警部门报案，并提供相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）支持自己的主张。
- 在交警部门作出认定后，如果不服认定结果，可以依法申请复核或提起诉讼。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
- 同时，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
特殊场景提醒：
- 在实际案例中，逃逸的认定往往需要综合考虑多种因素，如事故现场情况、当事人陈述、证人证言、监控视频等。因此，在判断是否构成逃逸时，应谨慎对待，避免片面结论。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。