结论：开车小刮小蹭后离开现场，是否构成逃逸需分情况讨论。若驾驶人明知发生事故却为逃避法律责任而逃离，则构成肇事逃逸；若因客观原因确实未察觉事故而离开，则一般不认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的认定标准
行为认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
- 若驾驶人在刮蹭发生时或之后明确知晓事故并选择逃离现场，即构成逃逸。
主观故意：
- 行为人需具有逃避法律追究的故意，即明知自己的行为可能违法且需承担法律责任，但仍选择逃逸。
- 若驾驶人因注意力分散、噪音干扰等客观原因未察觉到刮蹭，且后续积极配合处理，则通常不视为具有逃避法律的故意。
现场遗留证据：
- 现场是否存在刮擦痕迹、车辆碎片、目击证人等关键证据，是判断逃逸行为的重要依据。
- 若现场有明确证据指向某车辆，而该车辆逃离现场，则更可能被认定为逃逸。
后续行为：
- 逃逸后的行为表现也是判断逃逸的重要参考。
- 若驾驶人逃逸后又主动投案、配合调查，虽不能完全消除逃逸的事实，但可在一定程度上减轻其法律责任。
二、具体情形分析
会被认定为肇事逃逸的情况：
- 当事人下车查看后意识到发生事故，但选择直接开车离开，以逃避责任。
- 即便刮蹭声音较小，但如果司机理应察觉到（如通过后视镜看到），却仍然离开，也可能被视为肇事逃逸。
可能不被认定为肇事逃逸的情况：
- 确实不知情：如果刮蹭发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。
- 紧急避险或救助需要：若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，司机来不及处理刮蹭事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸，但需提供合理理由和证据支持。
三、法律后果
民事责任：
- 一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔。
行政与刑事责任：
- 肇事逃逸不仅违反交通法规，还可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 情节严重者，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。
四、法律建议
保持冷静，及时停车：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。
报警并说明情况：
- 如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。
配合调查，承担责任：
- 积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。
保留证据：
- 在事故现场，尽量保留相关证据，如拍照、录像等，以便后续处理事故时使用。
总结：开车小刮小蹭后离开现场是否构成逃逸，需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后，及时停车处理并报警说明情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。