结论：汽车在大路上发生小剐蹭后，如果驾驶人确实不知情而驶离现场，一般不被认定为逃逸；但如果驾驶人明知发生剐蹭却选择离开，则通常构成逃逸。

详细分析：

1. 不知情驶离的情况：

   • 法律定义：交通肇事逃逸要求行为人主观上具有逃避法律责任的故意。如果驾驶人在正常行驶过程中，由于车辆剐蹭部位不明显、环境嘈杂或其他合理原因，未能察觉发生了剐蹭，并因此离开事故现场，这种情况下，驾驶人并没有逃避法律责任的主观故意。
   • 法律后果：由于驾驶人不知情，且没有逃避法律责任的故意，因此不符合逃逸的构成要件，通常不会被认定为逃逸。但驾驶人若事后得知剐蹭情况，应积极配合调查处理，提供相关证据（如行车记录仪记录、现场监控录像等）证明自己确实不知情，以维护自己的合法权益。

2. 知情后离开的情况：

   • 法律定义：若驾驶人在剐蹭后通过他人告知、自己发现车辆痕迹或其他途径得知了剐蹭情况，但仍选择离开现场，未采取任何措施处理事故或承担责任，这种情况下则可能构成逃逸。因为驾驶人明知发生事故却有意躲避，符合逃逸的主观故意和客观行为特征。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。此外，逃逸还可能导致无法通过保险理赔，需自行承担全部赔偿责任；若后续调查发现存在酒驾、毒驾等加重情节，还可能从行政案件转为刑事案件。

3. 特殊情况考量：

   • 确实不知情：对于确实不知情或因紧急避险等特殊情况而离开的当事人，应结合具体证据和情境进行综合判断。若确有充分证据证明当事人不知情或存在紧急避险情形，则不应认定为逃逸。
   • 积极配合调查：无论是否知情，驾驶人在事后都应积极配合交警部门的调查处理工作，提供相关证据和情况说明，以便交警部门准确认定事故责任和逃逸行为。

建议与总结：

• 在发生小剐蹭等交通事故后，驾驶人应立即停车、保护现场，并与对方沟通协商处理。这样做不仅有助于快速解决问题、减少矛盾升级的可能性，也能有效避免被认定为逃逸而面临不必要的法律风险和损失。
• 如果驾驶人因不知情被错误地认定为逃逸，可以向处理该事故的交警部门提出书面异议，说明不知情的情况并提供相关证据。交警部门会对异议进行重新审查和调查，确保认定结果的公正合理。
• 驾驶人应时刻关注车辆状况，一旦发现异常情况应及时处理。同时，面对可能的误解或错误认定，驾驶人应积极采取措施维护自己的合法权益。

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