结论：剐蹭到路边的车后离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若明知发生事故而离开，可能构成交通肇事逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，这是构成逃逸的前提。如果行为人确实不知道发生了事故，而离开现场，一般不构成逃逸。
- 逃避法律追究：行为人离开现场的目的是为了逃避法律追究，包括逃避刑事责任、行政责任或民事责任。
二、剐蹭路边车后离开的具体分析
明知剐蹭而离开：
- 如果您明知自己剐蹭了路边的车，却选择离开现场，未留下任何联系方式或报警，这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。
- 逃逸行为不仅可能面临行政处罚（如罚款、扣分、拘留等），如果事故造成了一定后果（如车辆损坏严重、人员受伤等），还可能构成刑事犯罪，承担刑事责任。
不知情而离开：
- 如果您确实不知道自己剐蹭了路边的车，或者由于疏忽大意而没有意识到事故的发生，而离开现场，这种情况一般不构成逃逸。
- 但如果您后来得知自己可能发生了事故，应立即返回现场或报警说明情况，以避免不必要的法律纠纷。
三、法律建议
立即停车并检查：
- 无论是否意识到事故的发生，一旦发现可能发生了剐蹭等交通事故，应立即停车检查车辆和周围情况。
留下联系方式或报警：
- 如果确认发生了事故，应留下自己的联系方式（如车牌号、电话号码等）或立即报警，以便后续处理。
积极配合调查：
- 如果警方介入调查，应积极配合，提供真实、准确的陈述和证据，以维护自己的合法权益。
寻求法律帮助：
- 如果对事故处理或法律责任有疑问，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
四、可能的法律后果
行政处罚：
- 如果构成交通肇事逃逸，可能面临罚款、扣分、拘留等行政处罚。
刑事责任：
- 如果事故造成严重后果（如人员死亡、重伤等），且行为人构成交通肇事罪并逃逸，可能面临更严厉的刑事处罚，如有期徒刑等。
总结：剐蹭到路边的车后离开是否构成逃逸，需根据具体情况判断。但无论如何，发生事故后应立即停车检查、留下联系方式或报警，并积极配合调查。如果您对事故处理或法律责任有疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。