可以起诉。即使在没有签订书面协议的情况下，如果汽车修车修配厂未按照承诺更换原厂件，你仍然有权提起诉讼来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同关系的存在：

   • 虽然你们没有签订书面协议，但如果修车修配厂接受了你的修车请求，并进行了实际的修理工作，那么你们之间就存在了事实上的合同关系。这种合同关系可以基于双方的口头约定、行为默示或交易习惯来确立。

2. 违约行为的认定：

   • 修车修配厂承诺更换原厂件，但实际并未更换，这构成了违约行为。无论这种承诺是以口头形式还是通过其他方式（如广告、宣传册等）作出的，只要能够证明修车修配厂有此承诺，并且你基于这一承诺选择了其服务，那么修车修配厂就应当履行其承诺。

3. 诉讼的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国合同法》（虽已废止，但相关原理仍适用）及《中华人民共和国民法典》的规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此，你可以基于修车修配厂的违约行为向法院提起诉讼，要求其承担相应的法律责任。

4. 证据的收集：

   • 在提起诉讼前，你需要尽可能收集相关证据来支持你的主张。这些证据可以包括修车前后的照片、修车记录、与修车修配厂的沟通记录（如电话录音、短信、微信聊天记录等）、以及可能存在的证人证言等。这些证据将有助于证明修车修配厂的违约行为以及你的损失情况。

5. 诉讼的注意事项：

   • 在提起诉讼时，你需要明确诉讼请求和事实理由，并向法院提交相应的起诉状和证据材料。同时，你也需要了解相关的诉讼程序和法律规定，以便在诉讼过程中维护自己的合法权益。

综上所述，即使在没有签订书面协议的情况下，你仍然有权基于事实上的合同关系向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。