针对您提出的“老公出轨且夫妻有一个抱养孩子，要怎么起诉他”这一问题，核心意图在于了解在老公出轨且存在抱养孩子的情况下，如何通过法律途径维护自身权益。核心前提是夫妻关系存续期间，一方出轨，且双方共同抱养了一个孩子。以下分情况说明：
若您打算起诉离婚并争取抚养权及损害赔偿
- 起诉离婚：根据《民法典》规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。您需要准备起诉状，明确诉讼请求（如请求判决离婚、分割夫妻共同财产等），并收集相关证据，如老公出轨的证据（聊天记录、照片、视频等）、夫妻共同财产的证明（房产证、银行流水等）、抱养孩子的相关证明（抱养协议、户口本等）。
- 争取抚养权：对于抱养的孩子，虽然非亲生，但双方已形成法律上的收养关系，您同样有权争取抚养权。法院在判决抚养权时，会综合考虑双方的经济条件、教育背景、生活环境以及孩子的成长需求等因素。您需要准备相关证据，如自己的经济状况证明、教育背景证明、与孩子共同生活的照片或视频等，以证明自己更适合抚养孩子。
- 损害赔偿：根据《民法典》规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。老公出轨可能构成“有其他重大过错”，您可以据此请求损害赔偿。
若您仅打算起诉老公出轨，不涉及离婚
- 起诉出轨行为本身：出轨行为本身并不直接构成法律上的违法行为（除非涉及重婚或与他人同居等情形），因此，您不能直接起诉老公的“出轨”行为。但您可以尝试通过沟通、协商或家庭调解等方式，要求老公停止出轨行为，并回归家庭。
- 收集证据以备不时之需：尽管您可能暂时不打算离婚，但收集老公出轨的证据仍然是有必要的。这些证据可以在未来如果决定离婚时，作为争取抚养权、分割财产或请求损害赔偿的依据。
行动建议：
- 收集证据：无论您是否打算立即离婚，都应尽快收集老公出轨的证据，以及夫妻共同财产和抱养孩子的相关证明。
- 咨询律师：在采取任何法律行动之前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果，以便做出更明智的决策。
- 考虑家庭调解：如果可能的话，您可以尝试通过家庭调解或婚姻咨询等方式，解决夫妻之间的矛盾，挽救婚姻。
在处理此类问题时，请保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。